[发明专利]一种轮毂除毛刺系统在审
申请号: | 202010469003.5 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111558780A | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 鄂俊强;熊国源;杨小禹;朱志华;王大东;尹志高;张伟;王春伟;杨强华;夏书乐;翟龙 | 申请(专利权)人: | 中信戴卡股份有限公司 |
主分类号: | B23K26/361 | 分类号: | B23K26/361;B23K26/70 |
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地址: | 066318 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轮毂 毛刺 系统 | ||
1.一种轮毂除毛刺系统,其特征在于,包括布置在工作房(1)内部的视觉识别系统(2)、输送系统(3)、机器人(4)、激光除毛刺系统(5)和控制系统(6);
所述激光除毛刺系统(5)包括:激光发生器(501)、CCD摄像头(502)、光学透镜、保护气喷嘴(503)、保护气管路(504)、保护气气瓶(505)、激光控制系统(506)和激光控制柜(507),所述激光发生器(501)和光学透镜采用整体整体化设计;所述CCD摄像头(502)安装在激光发生器(501)一侧;所述激光控制系统(506)安装在激光控制柜(507)中;所述保护气管路(504)一端与保护气喷嘴(503)连接,另一端与保护气气瓶(505)连接。
2.根据权利要求1所述的轮毂除毛刺系统,其特征在于,所述CCD摄像头(502)能够对轮毂(7)上的标记点照射后,进行自动位置校正;所述激光控制系统(506),可对激光发生器(501)的输出功率、激光照射时间和光斑的大小进行工艺调整和设定;所述保护气喷嘴(503)与激光发生器(501)保持对应的角度;所述保护气气瓶(505)设有电控阀(5051),用于激光控制系统(506)控制保护气的出气量大小。
3.根据权利要求2所述的轮毂除毛刺系统,其特征在于,所述激光发生器(501)安装在机器人系统(4)的顶部;所述保护气喷嘴(503)安装在激光发生器(501)的一侧。
4.根据权利要求1所述的轮毂除毛刺系统,其特征在于,所述视觉识别系统(2)包括轨道架(201)和3D激光雷达系统(202),所述3D激光雷达系统(202)安装在轨道架(201)上。
5.根据权利要求4所述的轮毂除毛刺系统,其特征在于,所述轨道架(201)上设有轨道(2011),所述3D激光雷达系统(202)安装在轨道(2011)上,所述3D激光雷达系统(202)可以对轮毂(7)进行扫描,并在轨道(2011)上移动,和调整角度。
6.根据权利要求5所述的轮毂除毛刺系统,其特征在于,所述3D激光雷达系统(202)位于输送系统(3)上方。
7.根据权利要求6所述的轮毂除毛刺系统,其特征在于,所述3D激光雷达系统(202)包括雷达主体(2021)、光源(2022)和雷达控制柜(2023),所述光源(2022)设置在所述雷达主体(2021)一侧,所述雷达主体(2021)内设置有激光发射器、接收器、摄像机、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑和CCD机,所述雷达控制柜(2023)内设置有控制单元、计算单元、驱动单元、数据分析单元和数据存储单元。
8.根据权利要求7所述的轮毂除毛刺系统,其特征在于,所述输送系统(3)包括机架(301)、传送带(302)、伺服电机(303)和PLC控制器(304),所述伺服电机(303)安装在机架(301)一端;伺服电机(303)与传送带(302)连接;PLC控制器(304)安装在机架(301)一侧,所述PLC控制器(304)为可拆卸结构;PLC控制器(304)的输出端与伺服电机(303)的输入端电性连接。
9.根据权利要求8所述的轮毂除毛刺系统,其特征在于,所述机器人系统(4)包括:机器人(401)和机器人控制柜(402),所述机器人(401)包括第一水平关节(4011)、第一竖直关节(4012)、第二竖直关节(4013)、第三竖直关节(4014)和第二水平关节(4015);所述机器人控制柜(402)控制机器人(401)的移动轨迹。
10.根据权利要求9所述的轮毂除毛刺系统,其特征在于,所述控制系统(6)包括总线控制柜(601)和人机交互操作柜(602),所述总线控制柜(601)与人机交互操作柜(602)相连,通过人机交互操作柜(602)完成对所有程序的控制;所述雷达控制柜(2023)、机器人控制柜(402)、激光控制柜(507)与总线控制柜(601)相连。
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