[发明专利]机载水质采样器有效
申请号: | 202010469057.1 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111426519B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 张放;张潇小;解娟;章樑 | 申请(专利权)人: | 中科赛悟科技(安徽)有限公司 |
主分类号: | G01N1/16 | 分类号: | G01N1/16 |
代理公司: | 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380 | 代理人: | 谢安军 |
地址: | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机载 水质 采样 | ||
本发明属于水质检测技术领域,具体涉及一种机载水质采样器,包括采样容器,所述采样容器上设有进出液口,所述进出液口与压感抽吸模块相连,所述压感抽吸模块被装配为当采样容器没入水体预设深度时该预设深度的水压能够触发压感抽吸模块动作使压感抽吸模块将该预设深度位置处的水体抽吸至采样容器内。本发明提供的机载水质采样器能够利用特定深度的水压自动触发抽吸模块动作,进而精准采集特定深度的水体样本,避免传动采样过程中风、浪等因素造成的采样深度误差。
技术领域
本发明属于水质检测技术领域,具体涉及一种机载水质采样器。
背景技术
传统水质检测设备无法实现对大范围目标水域的多点快速检测,而随着无人机技术的日渐成熟,人们开始利用无人机对水体进行快速采样、检测等操作,但现有技术中的无人机水质采样检测设备存在诸多缺陷,其一是采样设备再投放时,由于缆绳受到风力、水浪等的影响,缆绳长度无法真实反映采样容器没入水层的深度,因此无法精确的对目标水层的水体进行采样,其二是现有采样设备和检测设备无法同时对多个水层的水体进行同时采样和检测,检测效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种机载水质采样器,能够精确定位采样水层。
本发明采取的技术方案具体如下:
一种机载水质采样器,包括采样容器,所述采样容器上设有进出液口,所述进出液口与压感抽吸模块相连,所述压感抽吸模块被装配为当采样容器没入水体预设深度时该预设深度的水压能够触发压感抽吸模块动作使压感抽吸模块将该预设深度位置处的水体抽吸至采样容器内。
所述采样容器为一端封闭另一端敞开的圆筒状容器,所述压感抽吸模块包括沿采样容器轴线方向滑动设置在采样容器内的活塞,所述活塞边缘设有与采样容器内环面贴合的橡胶圈,所述活塞与采样容器之间设有第一弹性元件,所述第一弹性元件被装配为其弹力能够驱使活塞向远离采样容器封闭端的方向滑动;压感抽吸模块还包括压感锁止机构,所述压感锁止机构被装配为能够活塞锁止在采样容器内的指定位置,且当采样容器没入水体预设深度时压感锁止机构能够将活塞释放使其在第一弹性元件作用下向远离采样容器封闭端的方向滑动。
所述活塞朝向采样容器敞开端的一侧连有活塞杆,所述活塞杆远离活塞的一端设有端板,所述端板上设有与活塞杆平行的锁止销,所述采样容器旁侧设有与采样容器固接的锁止座,所述锁止座上设有供锁止销穿过的销孔,所述锁止座内设有楔形锁舌,所述楔形锁舌沿销孔径向凸伸至销孔内侧,所述锁止销上设有与楔形锁舌相配合的楔形卡槽,所述楔形锁舌安装在一滑座上,所述滑座沿销孔径向滑动设置在锁止座内,所述滑座上设有柱塞,所述柱塞的轴线方向与滑座的滑动方向平行,所述柱塞通过锁止座上开设的孔道凸伸至锁止座外部;所述滑座与锁止座之间还设有第二弹性元件,所述第二弹性元件被装配为其作用在滑座上的弹力与采样容器没入水体后柱塞端面受到的水体的压力方向相反,当柱塞端面受到的水体压力小于第二弹性元件的弹力时滑座在第二弹性元件的作用下带动楔形锁舌凸伸至销孔内,当柱塞端面受到的水体压力大于第二弹性元件的弹力时滑座在柱塞的推动下带动楔形锁舌从销孔内移出。
所述楔形锁舌与滑座活动连接且楔形锁舌与滑座的相对运动方向与滑座自身的滑动方向平行,所述楔形锁舌与滑座之间还设有第三弹性元件,所述第三弹性元件被装配为其弹力能够驱使楔形锁舌相对于滑座向销孔中心方向运动,锁舌与滑座之间还设有用于限制楔形锁舌在滑块上的位移量的限位构件。
所述楔形锁舌通过导柱与滑座上设置的导孔构成滑动配合,所述限位构件包括导柱远离楔形锁舌的一端设置的限位块,所述限位块与导孔远离楔形锁舌的一端挡接。
所述锁止座上还设有调节螺栓,所述调节螺栓与锁止座上开设的螺纹孔螺纹连接,调节螺栓位于螺纹孔内部的一端与所述第二弹性元件抵接。
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