[发明专利]基于物联网的分类垃圾桶用监控查询系统

权利要求书

1.基于物联网的分类垃圾桶用监控查询系统，其特征在于，包括据点分析模块、据点分配模块、据点监测模块、服务器、清洁预警模块、垃圾处理模块和据点调节模块；

所述据点监测模块用于实时监测据点安置的各种分类垃圾桶装填高度，所述据点监测模块具体为摄像头和超声波探测器，并将该据点分类垃圾桶的信息发送至服务器进行储存，信息包括据点分类垃圾桶中垃圾的装填高度信息、投掷者投掷垃圾前的分袋次数信息及据点分类垃圾桶据点的位置信息；安置的分类垃圾桶包括有害垃圾桶、可回收垃圾桶、干垃圾桶和湿垃圾桶；

所述据点分析模块用于对上述据点安置的各种分类垃圾桶进行清洁分析，具体分析步骤如下：

步骤一：将据点分类垃圾桶标记为Ti,i＝1…n，超声波探测器探测据点各个分类垃圾桶中垃圾的装填高度，将有害垃圾桶对应的装填高度标记为Yt,t＝1…n、将可回收垃圾桶对应的装填高度标记为Kt,t＝1…n、将干垃圾桶对应的装填高度标记为Gt,t＝1…n、将湿垃圾桶对应的装填高度标记为St,t＝1…n；

步骤二：利用公式计算据点分类垃圾桶的总危害值Qi，Qi＝a1*Yt+a2*Kt+a3*Gt+a4*St；式中，a1、a2、a3和a4均为预设影响因子，且a1a4a3a2；不同预设影响因子对结果影响不同；

步骤三：利用摄像头拍摄投掷者投掷垃圾前的分袋次数，将其标记为FDk，k＝1…n，将据点分类垃圾桶的装填高度与分袋次数进行匹配，得到装填高度的影响因子，并标记为TFDk，k＝1…n；

步骤四：利用公式计算据点分类垃圾桶的分袋影响值Tk；式中，λ为预设因子，不同预设因子对结果影响不同；

步骤五：服务器将据点分类垃圾桶的位置信息与对应的总危害值Qi和分袋影响值Tk进行匹配，利用公式计算据点分类垃圾桶的清洁值Qj，Qj＝a5*Qi+a6*(1/Tk)，式中，a5和a6均为预设因子；

步骤六：将据点分类垃圾桶的位置信息与清洁值上传至服务器中并进行匹配，当据点分类垃圾桶的清洁值Qj大于预设值时，则将该据点分类垃圾桶标记为待清洁分类垃圾桶，据点分析模块将待清洁分类垃圾桶发送至据点分配模块；

步骤七：当据点分类垃圾桶的清洁值Qj小于或者等于预设值时，则不作标记处理；

所述据点分配模块根据待清洁值数值的排序将据点分类垃圾桶进行排列，所述据点分配模块将待清洁分类垃圾桶分配给环卫工人进行清洁，具体分配步骤如下：

S1：将环卫工人标记为Hg，g＝1……n；

S2：计算待清洁分类垃圾桶与环卫工人的位置距离，得到清洁间距，标记为Jg；

S3：设定环卫工人的待清理数量，记为Sl，设定环卫工人的清洁能力值，记为Nl；

S4：利用公式获取得到环卫工人的配对值P_Hg；其中，a7、a8和a9均为预设比例系数；

选取配对值最大的环卫工人为该据点分类垃圾桶进行清洁，同时该环卫工人的待清理数量加一，据点分配模块将该据点分类垃圾桶的位置信息发送至环卫工人的手机终端上；

所述据点监测模块用于监测据点分类垃圾桶日常使用时的保护情况，所述据点分析模块分析该据点分类垃圾桶的美观值，具体分析步骤如下：

a、摄像头拍摄投掷者将垃圾准确投掷进垃圾桶中的次数，将其标记为Xi，i＝1……n；

b、摄像头拍摄该据点分类垃圾桶的图片，据点分析模块分析该据点分类垃圾桶损坏程度，将其标记为Si，i＝1……n；

c、利用公式计算该据点分类垃圾桶的美观值Gi，Gi＝a10*Xi+a11*(1/Si)；式中，a10和a11均为预设影响因子；

当据点分类垃圾桶的美观值Gi低于预设阈值时，据点分析模块将该据点分类垃圾桶标记为严重受损据点，服务器通过物联网给环卫工人的手机终端发送巡逻指令，环卫工人在清理该据点分类垃圾桶后，巡逻预定时间T_巡，若巡逻到未将垃圾准确投掷进垃圾桶的过路行人，对其进行口头警告处理，并规范其投掷垃圾操作；若巡逻到对该据点分类垃圾桶进行损坏的过路行人，对其进行罚款处理；

当据点分类垃圾桶的美观值Gi处于预设阈值时，据点分析模块将该据点分类垃圾桶标记为不干净据点，服务器通过物联网给环卫工人的手机终端发送巡逻指令，环卫工人在清理该据点分类垃圾桶后，巡逻预定时间T_巡，若巡逻到未将垃圾准确投掷进垃圾桶的过路行人，对其进行口头警告，并规范其投掷垃圾操作，并张贴环保宣传海报；

当据点分类垃圾桶的美观值Gi高于预设阈值时，据点分析模块将该据点分类垃圾桶标记为干净据点，环卫工人对其进行张贴环保宣传海报。