[发明专利]一种电气柜钣金冲压加工设备及钣金加工方法

权利要求书

1.一种电气柜钣金冲压加工设备，包括转位机构(1)、执行机构(2)和传送机构(3)，其特征在于：所述的传送机构(3)上安装有转位机构(1)，所述的执行机构(2)安装在传送机构(3)上，所述的执行机构(2)位于转位机构(1)的正上方；其中：

所述的转位机构(1)包括支撑支架(10)、轴承轴座(11)、转动连杆(12)、棘轮齿轮(13)、转位齿轮(14)、执行主气缸(15)、执行副气缸(16)、棘爪(17)、转位卡爪(18)、夹持单元(19)和位移转台(19A)；所述的支撑支架(10)安装在传送机构(3)上，所述的轴承轴座(11)安装在支撑支架(10)上，所述轴承轴座(11)的外圈通过活动连接方式设置有转动连杆(12)，所述转动连杆(12)的正上方依次设置有棘轮齿轮(13)和转位齿轮(14)，所述的棘轮齿轮(13)和转位齿轮(14)分别通过活动连接方式安装在轴承轴座(11)上，所述的执行主气缸(15)和执行副气缸(16))分别通过气缸座安装在支撑支架(10)上，所述执行主气缸(15)的输出轴通过关节接头与转动连杆(12)活动连接，所述的棘爪(17)通过活动连接方式安装在转动连杆(12)上，且棘爪(17)与棘轮齿轮(13)相互啮合卡接，所述执行副气缸(16)的输出轴通过关节接头与转位卡爪(18)活动连接，所述的转位卡爪(18)通过活动连接方式安装在支撑支架(10)上，所述的转位卡爪(18)与转位齿轮(14)相互啮合卡接，所述的位移转台(19A)通过轴承安装在轴承轴座(11)上，且位移转台(19A)与棘轮齿轮(13)和转位齿轮(14)相互连接，所述的位移转台(19A)上设置有若干组夹持单元(19)。

2.根据权利要求1所述的一种电气柜钣金冲压加工设备，其特征在于：所述的执行机构(2)包括执行支架(20)、升降板(21)、联动轴杆(22)、步进电机(23)、凸轮(24)、平移气缸(25)、分度转座(26)、伸拉轴杆(27)、一号冲板(28)、二号冲板(29)和冲头(29A)；所述的执行支架(20)安装在传送机构(3)上，所述执行支架(20)的内壁上通过滑动配合方式安装有升降板(21)、所述升降板(21)的一侧外壁上通过活动连接方式安装有联动轴杆(22)，所述联动轴杆(22)的顶端轴头通过销栓与凸轮(24)相互连接，所述的步进电机(23)通过电机座安装在执行支架(20)的外壁上，所述步进电机(23)的输出轴通过法兰安装有凸轮(24)，所述的平移气缸(25)通过气缸座安装在升降板(21)的底壁上，所述的分度转座(26)通过轴承座安装在升降板(21)的底壁上，所述的分度转座(26)上通过活动连接方式对称安装有伸拉轴杆(27)，所述伸拉轴杆(27)的一端轴头分别通过活动连接方式与一号冲板(28)和二号冲板(29)相互连接，所述的一号冲板(28)通过销栓安装在平移气缸(25)上，所述的二号冲板(29)通过滑动配合方式安装在升降板(21)上，所述的一号冲板(28)和二号冲板(29)上分别通过螺栓均匀安装有冲头(29A)。

3.根据权利要求1所述的一种电气柜钣金冲压加工设备，其特征在于：所述的传送机构(3)包括底板(30)、滚动支架(31)、输送滚筒(32)、传输带(33)、电动机(34)、滑动导向架(35)、滑轮(36)、摇轮(37)、带轮(38)、联动带(39)和同步齿形板(39A)；所述的底板(30)上安装有滚动支架(31)，所述滚动支架(31)的内壁上通过轴承均匀安装有输送滚筒(32)，所述输送滚筒(32)的外圈设置有传输带(33)，通过所述的传输带(33)将多个输送滚筒(32)相互传动连接，所述的电动机(34)通过电机座安装在滚动支架(31)的外壁上，所述电动机(34)的输出轴通过联轴器与滚动支架(31)上输送滚筒(32)的一端轴头相互连接，所述的滑动导向架(35)通过滑块对称安装在底板(30)上，且滑动导向架(35)贯穿于滚动支架(31)的内部，所述滑动导向架(35)的两侧端头通过轴承分别安装有滑轮(36)，所述的滑轮(36)通过滚动方式与底板(30)相互抵接，所述的摇轮(37)通过轴承座对称的安装在底板(30)上，所述摇轮(37)的输出轴通过轴承安装有带轮(38)，所述带轮(38)的外圈设置有联动带(39)，所述的同步齿形板(39A)分别通过销栓安装在滑动导向架(35)上，所述的同步齿形板(39A)通过螺栓与联动带(39)相互连接。