[发明专利]一种全自动榨汁机及其榨汁方法

权利要求书

1.一种全自动榨汁机，其特征在于，包括：支撑组件，固定安装在支撑组件内部的储货设备，固定安装在支撑组件内部的榨汁设备，以及固定安装在储货设备和榨汁设备之间的至少一个运输设备；

所述储货设备包括固定安装在支撑组件内部一侧的果实储货箱，以及固定安装在支撑组件内部另一侧的茎秆储货箱；

所述榨汁设备包括通过运输设备与果实储货箱连通的果实榨汁组件，以及通过运输设备与茎秆储货箱连通的茎秆榨汁组件；

所述运输设备将水果从储货设备中取出后运输至榨汁设备中；

所述果实储货箱存储橘果类、核果类、仁果类或瓜果类水果，所述茎秆储货箱存储甘蔗类食用茎秆；

所述果实榨汁组件对橘果类、核果类、仁果类或瓜果类水果进行榨汁，所述茎秆榨汁组件对甘蔗类食用茎秆进行榨汁。

2.根据权利要求1所述一种全自动榨汁机，其特征在于，所述果实榨汁组件包括与支撑组件固定连接的榨汁台，与榨汁台固定连接的第一切刀，以及固定安装在第一切刀两侧的压榨组件；

所述压榨组件包括固定安装在第一切刀两侧下方的直线运动机构，固定安装在直线运动机构末端的凸模，以及与第一切刀两侧的榨汁台固定连接的凹模；

所述第一切刀两侧的榨汁台还开有至少一个通孔；

所述第一切刀与运输设备相配合，所述运输设备将除皮储货箱内的水果运输至第一切刀的上方，所述第一切刀将水果切断，所述凸模与果肉抵接，所述凹模与果皮抵接，所述直线运动机构驱动凸模和水果向凹模方向做往复直线运动，所述凸模和凹模的表面是相配合的圆弧结构。

3.根据权利要求2所述一种全自动榨汁机，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器固定安装在凸模和直线运动机构之间，所述压力传感器与直线运动机构电连接，所述直线运动机构做往复直线运动；

所述压力传感器检测凸模和直线运动机构之间的压力，所述凸模和直线运动机构之间的压力达到预定值时，所述压力传感器向直线运动机构发送电信号，使直线运动机构驱动凸模和水果复位，间隔预定的复位时间后直线运动机构再次驱动凸模和水果向凹模方向做直线运动；

在预定的连续工作时间内，所述压力传感器检测到凸模和直线运动机构之间的压力连续至少三次达到预定值时，所述压力传感器向直线运动机构发送电信号，所述直线运动机构复位后停止工作。

4.根据权利要求2所述一种全自动榨汁机，其特征在于，所述直线运动机构是输出压力可调的液压缸或气缸，所述液压缸或气缸的缸体与换向阀的输出端连通，所述换向阀的输入端与压力控制阀的输出端连通，所述压力控制阀的输入端与压力源的输出端连通，所述直线运动机构通过换向阀做往复直线运动。

5.根据权利要求1所述一种全自动榨汁机，其特征在于，所述茎秆榨汁组件包括与支撑组件固定连接的第二切刀，以及与第二切刀两侧的支撑组件转动连接的至少两个滚轮组件，所述第二切刀与运输组件相配合；

所述运输组件驱动甘蔗类食用茎秆向第二切刀做直线运动，所述第二切刀将甘蔗类食用茎秆沿中心轴方向切断，所述滚轮组件沿甘蔗类食用茎秆的中心轴方向等分分布；

所述滚轮组件包括与靠近第二切刀的支撑组件转动连接的凸面轮，以及与远离第二切刀的支撑组件转动连接的凹面轮，所述凹面轮与茎秆皮抵接，所述凸面轮与茎秆肉抵接，靠近第二切刀的滚轮组件的凹面轮与凸面轮的间距大于远离第二切刀的滚轮组件的凹面轮与凸面轮的间距。

6.根据权利要求5所述一种全自动榨汁机，其特征在于，还包括规定安装在第二切刀两侧的视觉传感器，所述视觉传感器检测甘蔗类食用茎秆的茎秆肉的颜色。

7.基于权利要求2-6任一项所述全自动榨汁机的榨汁方法，其特征在于，运输设备包括对水果或甘蔗类食用茎秆进行抓取运输的机械手；

S1. 将表面清洗干净的橘果类、核果类、仁果类或瓜果类水果存储在果实储货箱内，将表面清洗干净具有果皮的甘蔗类食用茎秆存储在茎秆储货箱内；

S2. 客户操作全自动榨汁机进行购物后，运输设备根据客户购买产品从果实储货箱或茎秆储货箱内将橘果类、核果类、仁果类或瓜果类水果或甘蔗类食用茎秆取出，然后运输到果实榨汁组件或茎秆榨汁组件中；

S3. 果实榨汁组件对橘果类、核果类、仁果类或瓜果类水果通过压榨的方式进行榨汁，茎秆榨汁组件对甘蔗类食用茎秆通过压榨的方式进行榨汁；

S4. 当客户购买的是橘果类、核果类、仁果类或瓜果类水果与甘蔗类食用茎秆混合果汁时，则果实榨汁组件和茎秆榨汁组件同时工作进行榨汁。