[发明专利]一种淤泥层挤压式顶进设备及顶进施工方法

权利要求书

1.一种淤泥层挤压式顶进设备，其特征在于，包括：固定座、安装板、滑轨、多个电动伸缩缸、顶铁、图像采集装置、第一处理器和第二处理器，所述固定座安装在沉井的一端，所述滑轨与所述固定座垂直安装，所述滑轨的一端与所述固定座垂直固定安装，所述滑轨的另一端延伸至污水管的初始顶进位置以便污水管移动，所述安装板固定安装在所述固定座上，所述多个电动伸缩缸的固定端固定安装在所述安装板上，所述多个电动伸缩缸的伸缩端与所述顶铁的一端固定连接，所述顶铁的另一端与污水管的外缘匹配以便对所述污水管施加压力，所述图像采集装置安装在首个需要顶进的污水管内，所述图像采集装置与所述第一处理器无线通信连接，所述第一处理器安装在沉井内，所述第一处理器与所述多个电动伸缩缸之间电性连接，所述第二处理器安装在沉井上方的地面上，所述第一处理器和所述第二处理器之间通过通信线缆进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种淤泥层挤压式顶进设备，其特征在于，所述首个污水管内还安装有信号增强装置，所述信号增强装置与所述图像采集装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种淤泥层挤压式顶进设备，其特征在于，所述图像采集装置的数量为多个，污水管内部周向排列。

4.根据权利要求1所述的一种淤泥层挤压式顶进设备，其特征在于，所述图像采集装置采用摄像装置。

5.根据权利要求1所述的一种淤泥层挤压式顶进设备，其特征在于，所述首个污水管的顶进的一端安装有透明顶盖。

6.根据权利要求1所述的一种淤泥层挤压式顶进设备，其特征在于，所述图像采集装置与所述第一处理器之间采用蓝牙或者ZigBee通信。

7.根据权利要求1所述的一种淤泥层挤压式顶进设备，其特征在于，所述多个电动伸缩缸沿圆周方向排列。

8.根据权利要求1所述的一种淤泥层挤压式顶进设备，其特征在于，所述顶铁采用环形顶铁。

9.一种顶进施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：通过龙门吊将污水管从井上吊装到井下的滑轨上；

步骤S2：第二处理器发送执行指令给第一处理器，第一处理器控制电动伸缩缸工作，将首个污水管，慢慢挤压进沉井的沉井井壁外的淤泥层中；

步骤S3：在污水管的尾端达到顶进口时，放入第二个污水管至滑轨上，并控制电控伸缩缸顶进第二个污水管，依次顶进污水管直至首个污水管顶至下一个沉井。

10.根据权利要求9所述的一种顶进施工方法，其特征在于，在所述污水管顶进过程中，图像采集装置实时将采集的图像发送至第一处理器，第一处理器发送给第二处理器；

若监测到顶进前方土质异常或者遇到障碍物，则第二处理器发送停止指令给第一处理器，第一处理器控制电动伸缩缸停止工作。