[发明专利]一种面向对象的实景三维模型多层次解译方法及系统在审
申请号: | 202010469870.9 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111754618A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 胡忠文;刘志刚;汪驰升;张德津;邬国锋;李清泉 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06K9/62;G06N20/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 面向 对象 实景 三维 模型 多层次 解译 方法 系统 | ||
1.一种面向对象的实景三维模型多层次解译方法,其特征在于,包括如下步骤:
将待解译实景三维模型分为地形表面部分、立体地物部分两个层次;
基于地形表面部分的正射影像,采用面向对象的影像分类方法对地形表面部分进行分类;
对立体地物部分进行独立地物单体化处理,并基于独立地物单体的特征,采用机器学习算法对立体地物部分的分类;
将地形表面部分和立体地物部分的分类结果进行整合,得到整个实景三维模型的解译结果。
2.根据权利要求1所述的面向对象的实景三维模型多层次解译方法,其特征在于,利用布料模拟滤波算法将待解译实景三维模型分为地形表面部分、立体地物部分两个层次。
3.根据权利要求1所述的面向对象的实景三维模型多层次解译方法,其特征在于,基于地形表面部分的正射影像,采用面向对象的影像分类方法对地形表面部分进行分类的步骤,包括:
采用面向对象的影像解译方法,对地形表面模型的正射影像进行分类;
获取地形表面模型中的一个三角面片,根据其三个顶点的地理坐标,计算其内心的地理坐标,将内心在分类影像中分类结果映射回三角面片;
遍历地形表面模型的所有三角面片,完成地形表面模型的分类,得到地形表面部分的分类结果。
4.根据权利要求1所述的面向对象的实景三维模型多层次解译方法,其特征在于,对立体地物部分进行独立地物单体化处理的步骤,包括:
构建立体地物部分三角网格拓扑关系;
基于所述拓扑关系进行面片相似性聚类,得到面片簇及面片簇之间的相邻关系;
根据面片簇之间的相邻关系,将空间上相邻的面片簇标记为同一个独立地物,实现独立地物单体化。
5.根据权利要求4所述的面向对象的实景三维模型多层次解译方法,其特征在于,构建立体地物部分三角网格拓扑关系的步骤,包括:
读取立体地物部分模型三角网格中的三角面片,每个三角面片通过3个顶点与多个三角面片相邻;
将三角面片相邻的三角面片进行记录;
遍历立体地物部分模型中所有三角面片,完成三角网格模型的拓扑关系建立。
6.根据权利要求5所述的面向对象的实景三维模型多层次解译方法,其特征在于,基于所述拓扑关系进行面片相似性聚类,得到面片簇及面片簇之间的相邻关系的步骤,包括:
计算所有三角面片的至少之一个特征值;
将相邻且特征差值小于预设特征差异阈值的面片,标记为一个面片簇;
遍历所有三角面片,完成面片相似性聚类,同时记录每个面片簇之间的相邻关系。
7.根据权利要求6所述的面向对象的实景三维模型多层次解译方法,其特征在于,根据面片簇之间的相邻关系,将空间上相邻的面片簇标记为同一个独立地物,实现独立地物单体化的步骤,包括:
遍历所有的面片簇,将面片簇内的三角面片特征加权平均,得到面片簇的特征;
给定独立地物编号n,读取三角面片簇,将其与其相邻且特征相似的三角面片簇标记为独立地物;
获取与其相邻的三角面片簇再相邻且特征相似的三角面片簇,标记为独立地物n,如此反复扩展,直到不存在与其相邻的三角面片簇,以实现独立地物的单体化。
8.根据权利要求7所述的面向对象的实景三维模型多层次解译方法,其特征在于,基于独立地物单体的特征,采用机器学习算法对立体地物部分的分类的步骤,包括:
遍历所有独立地物,计算各个独立地物所的多维特征,组成特征向量;
选取预设数量的的训练样本,采用机器学习算法,对立体地物部分进行分类。
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