[发明专利]车辆的转向器、转向系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆的转向器，其特征在于，包括：

丝杠；

运动组件，所述运动组件包括：内壳和滚柱，所述内壳环绕在所述丝杠的外周设置且所述丝杠的轴向两端穿出所述内壳，所述滚柱位于所述内壳的内周壁与所述丝杠的外周壁之间，所述滚柱的轴向两端分别与所述内壳可转动地相连，所述滚柱的外周壁与所述内壳的内周壁之间间隔开，所述滚柱与所述丝杠螺纹配合，在所述丝杠转动的条件下，所述滚柱转动以带动所述运动组件在所述丝杠的轴向上移动；和

输出轴，所述运动组件移动以驱动所述输出轴转动。

2.根据权利要求1所述的车辆的转向器，其特征在于，所述滚柱为多个，多个所述滚柱沿所述丝杠的周向方向间隔排布。

3.根据权利要求1所述的车辆的转向器，其特征在于，所述滚柱的轴向两端通过第一轴承组件与所述内壳相连。

4.根据权利要求3所述的车辆的转向器，其特征在于，所述第一轴承组件包括第一轴承，所述滚柱包括柱体部和设于所述柱体部轴向两端的连接部，所述柱体部与所述丝杠螺纹配合，所述第一轴承套设在所述连接部上且与所述内壳相连以用于承受径向载荷。

5.根据权利要求4所述的车辆的转向器，其特征在于，所述内壳包括：

本体，所述本体的轴向两侧敞开；和

两个端盖，所述两个端盖分别设在所述本体的两个敞开侧，所述端盖上设有避让口和安装口，所述丝杠的两端分别经所述避让口穿出所述内壳，所述安装口内设有所述第一轴承。

6.根据权利要求4所述的车辆的转向器，其特征在于，所述第一轴承组件包括第二轴承，所述第二轴承设在所述柱体部的轴向两端与对应的所述端盖之间以用于承受轴向载荷。

7.根据权利要求6所述的车辆的转向器，其特征在于，所述第一轴承为滚针轴承，所述第二轴承为平面推力轴承。

8.根据权利要求1所述的车辆的转向器，其特征在于，还包括外壳，所述丝杠和所述运动组件位于所述外壳内，所述丝杠的轴向两端与所述壳体的内壁面之间均设有第二轴承组件，所述第二轴承组件可承受轴向载荷和/或径向载荷。

9.根据权利要求8所述的车辆的转向器，其特征在于，所述丝杠的轴向两端分别设有限位件，所述限位件被构造成环形并套设在所述丝杠上，所述外壳包括在所述丝杠的轴向上相对设置的两个第一侧壁面，所述第二轴承组件包括第三轴承，所述第三轴承套设在所述丝杠上并抵接在所述限位件和与所述限位件邻近的所述第一侧壁面之间。

10.根据权利要求9所述的车辆的转向器，其特征在于，所述第二轴承组件包括第四轴承，所述第四轴承外套在所述限位件上并在径向上与所述外壳的内壁抵接。

11.根据权利要求10所述的车辆的转向器，其特征在于，所述第三轴承为平面推力轴承，所述第四轴承为滚针轴承。

12.一种转向系统，其特征在于，包括：

转向器，所述转向器为权利要求1-11中任一项所述的转向器；

转向操纵机构，所述转向操纵机构与所述输入轴相连；和

转向传动机构，所述转向传动机构与所述转向器的输出轴相连。

13.一种车辆，其特征在于，包括权利要求12所述的转向系统。