[发明专利]一种遥控充电抓斗更换与充电平台

权利要求书

1.一种遥控充电抓斗更换平台，其特征在于，包括：

第一滑动件（21），

吊具更换小车（2），所述吊具更换小车（2）在动力作用下在第一滑动件（21）上滑动；

抓斗（5），所述抓斗（5）上部设置自动穿脱销装置（34）；

吊具（3），所述吊具（3）上部连接钢丝绳，通过抓斗（5）上的自动穿脱销装置（34）对抓斗（5）与吊具（3）的连接进行自动穿销和脱销。

2.根据权利要求1所述的一种遥控充电抓斗更换平台，其特征在于：

所述吊具更换小车（2）包括车架（24），车架（24）上设置与第一滑动件（21）相配合的第二滑动件（22），车架（24）下部设置至少两个导轨（26），两个导轨（26）前部连接有在两个导轨（26）上滑动的吊具叉（28），车架（24）底部还连接有推动吊具叉（28）在导轨（26）上滑行的吊具更换推杆（27）。

3.根据权利要求2所述的一种遥控充电抓斗更换平台，其特征在于：

所述吊具（3）包括固定设置在抓斗（5）上部的抓斗吊耳（32）和与抓斗吊耳（32）上的销孔通过吊轴（33）铰接的十字吊件（31）；

所述十字吊件（31）包括中间平面，中间平面的上部设置与平衡梁（35）铰接的第一连接件，第一连接件上具有铰接孔；所述中间平面的下部设置与抓斗吊耳（32）铰接的第二连接件，所述第二连接件上具有与吊轴（33）配合的上大下小的配合孔，当十字吊件（31）的中间平面落在抓斗吊耳（32）上部平面上时，吊轴（33）位于配合孔的上部大孔处。

4.根据权利要求3所述的一种遥控充电抓斗更换平台，其特征在于：

所述十字吊件（31）的中间平面上还设置有吊具叉管（311），吊具叉（28）前部设置吊具叉导向杆（281），吊具叉（28）在吊具更换推杆（27）的作用下能够插入吊具叉管（311）。

5.根据权利要求4所述的一种遥控充电抓斗更换平台，其特征在于：

所述吊具叉（28）的前部设置有小车位置传感器（29），所述抓斗（5）上设置有与小车位置传感器（29）配合使用的抓斗检测标志（321）。

6.根据权利要求4所述的一种遥控充电抓斗更换平台，其特征在于：

所述抓斗（5）上部还设置有对吊轴（33）在抓斗吊耳（32）和十字吊件（31）上进行穿脱销操作的穿脱销伸缩装置（34）。

7.一种遥控充电抓斗更换与充电平台，包括权利要求1~6所述的遥控充电抓斗更换平台，其特征在于，还包括：

设置在第一滑动部（21）的下部空间中的抓斗充电装置（1）和设置在抓斗（5）上部的充电座（14）；

所述抓斗充电装置（1）包括充电支架（11），充电支架（11）上设置有充电推杆（12），充电推杆（12）的推杆一端和充电头（13）连接，充电头（13）在充电推杆（12）的作用下能够与充电座（14）连接。

8.根据权利要求7所述的一种遥控充电抓斗更换与充电平台，其特征在于：

所述充电头（13）上部固定顶杆（132）；

所述充电座（14）的外侧设置有绕盖板铰轴（142）转动的盖板（141），所述盖板（141）和充电座（14）之间为磁吸连接，盖板（141）在盖板铰轴（142）外侧具有转动臂（1411），当充电头（13）被充电推杆（12）推动时，能够推动转动臂（1411）动作，使盖板（141）绕盖板铰轴（142）转动打开充电座（14）。

9.根据权利要求8所述的一种遥控充电抓斗更换与充电平台，其特征在于：

所述充电头（13）为多段式结构，且具有至少一个柔性连接段，所述充电头（13）的侧面还连接有导杆（133），导杆（133）与充电座（14）上设置的导向管（144）对应。

10.根据权利要求7所述的一种遥控充电抓斗更换与充电平台，其特征在于：

还包括抓斗盛放座（4），所述抓斗盛放座（4）上具有定位销（41），所述抓斗（5）上具有与定位销（41）配合使用的定位套筒（51）。