[发明专利]一种集成可控圆周超声扫描及转向功能的导管

权利要求书

1.一种集成可控圆周超声扫描及转向功能的导管，其特征在于，包括导向管体、设有所述导向管体末端的基座转盘、设于所述基座转盘末端的超声换能器，以及与所述基座转盘连接的转向组件，所述基座转盘包括圆盘和设于所述圆盘侧围的多个推动杆，所述转向组件包括多个电致弯曲柱、与每一所述电致弯曲柱连接的转盘固定基座，以及与每一所述电致弯曲柱连接的电压调节器，所述电致弯曲柱的末端分别延伸至相邻两所述推动杆之间。

2.根据权利要求1所述的一种集成可控圆周超声扫描及转向功能的导管，其特征在于，所述转向组件包括设于所述导向管体外侧的多个球囊和与多个所述球囊连接的抽气放气装置。

3.根据权利要求2所述的一种集成可控圆周超声扫描及转向功能的导管，其特征在于，所述导向管体包括柔性部和与所述柔性部连接的支撑部，所述电致弯曲柱的末端延伸至所述柔性部的管口处，所述电压调节器设于所述支撑部的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种集成可控圆周超声扫描及转向功能的导管，其特征在于，多个所述球囊均匀间隔设于所述柔性部的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种集成可控圆周超声扫描及转向功能的导管，其特征在于，所述支撑部的外围设有把持部。

6.根据权利要求5所述的一种集成可控圆周超声扫描及转向功能的导管，其特征在于，所述把持部包括把持凸块或者把手手柄当中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种集成可控圆周超声扫描及转向功能的导管，其特征在于，所述转向组件还包括与所述电致弯曲柱连接的电流方向调节器。

8.根据权利要求1所述的一种集成可控圆周超声扫描及转向功能的导管，其特征在于，所述电致弯曲柱为离子交换聚合金属。

9.根据权利要求1所述的一种集成可控圆周超声扫描及转向功能的导管，其特征在于，所述导向管体的末端设有密封盖板。