[发明专利]一种采用无刷直流电机的智能执行器及其控制方法

权利要求书

1.一种采用无刷直流电机的智能执行器，包括由供电电路、无刷直流驱动电路、信号采集电路、信号输出电路和中央处理电路构成的驱动控制板，无刷直流电机，机械传动机构，所述无刷直流驱动电路连接所述无刷直流电机，所述无刷直流电机连接所述机械传动机构，其特征在于：所述驱动控制板安装在所述无刷直流电机上，所述中央处理电路具有信号输入端口，所述信号输入端口接收PWM形式的控制信息信号，所述中央处理电路中设有处理模块，所述处理模块获取所述PWM形式的控制信息信号，提取其频率和占空比信息并据此确定对电机的控制信息；所述中央处理电路具有信号输出端口，所述信号输出端口输出PWM形式的反馈信息信号，所述PWM形式的反馈信息信号由频率和/或占空比信息表示无刷直流电机的位置反馈信息；由PWM形式的控制信息信号的不同占空比分别表示电机正转、反转、停止信号；智能执行器的中央处理电路的信号输入端口和信号输出端口连接至上位机。

2.根据权利要求1所述的采用无刷直流电机的智能执行器，其特征在于：由PWM形式的控制信息信号的不同频率表示无刷直流电机的速度控制信息。

3.一种对权利要求1-2中任一智能执行器进行控制的方法，将智能执行器的中央处理电路的信号输入端口和信号输出端口连接至上位机，其特征在于：上位机通过PWM通信端口向智能执行器的中央处理电路的信号输入端口发送PWM形式的控制信息信号，中央处理电路接收信号并解析获取PWM形式的控制信息信号的频率和占空比，根据预先设定的频率和占空比的转换规则将其转换为电机的控制信息并用于智能执行器电机的控制；中央处理电路将电机的位置信号转换成特定占空比的PWM形式的反馈信息信号，并通过信号输出端口发送至上位机，上位机获取该PWM形式的反馈信息信号并转换成电机位置信号，作为电机控制参数。

4.根据权利要求3所述的控制的方法，其特征在于：上位机发送的PWM形式的控制信息信号中，由PWM形式的控制信息信号的不同占空比分别表示电机正转、反转、停止指令，由PWM形式的控制信息信号的不同频率表示无刷直流电机的速度控制指令。

5.根据权利要求3所述的控制的方法，其特征在于：中央处理电路发送的PWM形式的反馈信息信号中，由PWM形式的反馈信息信号的不同占空比分别是表示电机的不同位置反馈信息。