[发明专利]信号传输方法、装置、存储介质及处理器

说明书

本申请公开了一种信号传输方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：采用预设组合方式对控制器的多个目标接口进行组合，得到多个逻辑接口，其中，每个逻辑接口至少由两个以上的目标接口组成；采用多个目标接口以及多个逻辑接口对待传输的多个信号进行传输，其中，每个目标接口单独传输信号的时间与每个目标接口作为逻辑接口的子接口传输信号的时间不同。通过本申请，解决了相关技术中控制器的专用设备接口数目有限，难以传输多个控制场景产生的控制信号的问题。

技术领域

本申请涉及信号传输技术领域，具体而言，涉及一种信号传输方法、装置、存储介质及处理器。

背景技术

在对机器人的产生控制信号，向控制器进行传输时，相关技术采用的信号传输方式是专有的信号传输。

由于控制器的物理接口有限，只能传输有限数量信号，随着机器人功能的增加，当需要的信号数量增加时，现有的物理接口的数量难以满足信号传输的需求，需要增加可用接口。在相关技术中，采用物理方法，增加所安装的外部信号接口数量，这种增加可用即可的方式成本较高，效率较低。

针对相关技术中控制器的专用设备接口数目有限，难以传输多个控制场景产生的控制信号的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种信号传输方法、装置、存储介质及处理器，以解决相关技术中控制器的专用设备接口数目有限，难以传输多个控制场景产生的控制信号的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种信号传输方法。该方法包括：采用预设组合方式对控制器的多个目标接口进行组合，得到多个逻辑接口，其中，每个逻辑接口至少由两个以上的目标接口组成；采用多个目标接口以及多个逻辑接口对待传输的多个信号进行传输，其中，每个目标接口单独传输信号的时间与每个目标接口作为逻辑接口的子接口传输信号的时间不同。

可选地，在采用预设组合方式对控制器的多个目标接口进行组合，得到多个逻辑接口之前，该方法还包括：判断待传输的多个信号的数量是否大于目标接口的数量；在待传输的多个信号的数量大于目标接口的数量的情况下，执行采用预设组合方式对控制器的多个目标接口进行组合，得到多个逻辑接口的步骤。

可选地，采用预设组合方式对控制器的多个目标接口进行组合，得到多个逻辑接口包括：确定逻辑接口包含的子接口的目标数量；基于目标数量对多个目标接口进行组合，得到多个逻辑接口。

可选地，采用预设组合方式对控制器的多个目标接口进行组合，得到多个逻辑接口包括：确定逻辑接口包含的子接口的最小目标数量和逻辑接口包含的子接口的最大目标数量；基于最小目标数量和最大目标数量对多个目标接口进行组合，得到多个逻辑接口。

可选地，在采用多个目标接口以及多个逻辑接口对待传输的多个信号进行传输之前，该方法还包括：在控制器的应用程序中，分别设置每个目标接口关联的控制场景，以及每个逻辑接口关联的控制场景，其中，每个控制场景用于生成对应的控制信号，以通过预设接口将控制信号传入控制器，预设接口为控制场景关联的目标接口或控制场景关联的逻辑接口。

可选地，采用多个目标接口以及多个逻辑接口对待传输的多个信号进行传输包括：采用预设目标接口传输第一控制场景产生的控制信号，其中，预设目标接口为多个目标接口之一，第一控制场景为预设目标接口关联的控制场景；采用预设逻辑接口传输第二控制场景产生的控制信号，其中，预设逻辑接口为多个逻辑接口之一，第二控制场景为预设逻辑接口关联的控制场景。

可选地，每个控制场景在同一时刻产生一种控制信号，采用预设逻辑接口传输第二控制场景产生的控制信号包括：采用每个逻辑接口包含的多个子接口同时传输第二控制场景产生的一种控制信号。

可选地，多个目标接口包括多个输入接口与第一预设功能接口。

可选地，多个目标接口包括多个输出接口与第二预设功能接口。