[发明专利]一种还车检测的方法、系统及装置

说明书

本发明提供了一种还车检测的方法、系统及装置，其中，该还车检测的方法应用于第一服务器，所述方法包括：所述第一服务器向第二服务器发送待还车辆的初始位置信息，并接收所述第二服务器反馈的差分位置信息，根据所述初始位置信息以及所述差分位置信息确定待还车辆的位置坐标；基于确定的所述位置坐标，若确定待还车辆位于指定还车区域，则计算待还车辆的停放方向角；基于所述停放方向角，判断待还车辆的停放是否合格，并根据判断结果，向客户端发送与该判断结果相匹配的提示信息。这样，可以提高待还车辆的定位精度，利用高精度的定位信息，以提高还车检测的准确度，同时，可以减少车辆乱停乱放现象，提高还车区域的利用效率。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体而言，涉及一种还车检测的方法、系统及装置。

背景技术

随着共享车辆的普及，越来越多的人们使用共享车辆作为日常出行的交通工具，在到达目的地之后，只需将共享车辆停放在指定的还车区域，即可结束行程。在便利人们出行的同时，由于共享车辆的使用以及停放的灵活性较高，在还车时常常出现乱停乱放的问题，使得还车区域的利用效率降低。因此，如何有效地进行还车检测，来减少共享车辆乱停乱放的现象，以提高还车区域的利用效率，成为当前智能交通技术领域所迫切需要解决的技术问题。

目前的方法，利用卫星信号数据对共享车辆进行定位，根据定位信息，若检测到共享车辆位于指定的还车区域内，则确定还车成功，结束用户的当前行程。这种还车方法，一方面由于仅通过卫星定位数据来确定共享车辆的位置坐标，定位的精度较低，不能准确地确定待还车辆是否位于指定的还车区域内，导致还车检测的准确度较低；另一方面由于没有对停放规范的车辆与杂乱停放的车辆进行区分，在还车检测时，杂乱停放的待还车辆也被确定为还车成功，造成还车区域使用面积降低，进而导致还车区域的利用效率降低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种还车检测的方法、系统及装置，以有效地进行还车检测，来提高还车区域的利用效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种还车检测的方法，所述方法应用于第一服务器，所述方法包括：

所述第一服务器向第二服务器发送待还车辆的初始位置信息，并接收所述第二服务器反馈的差分位置信息，根据所述初始位置信息以及所述差分位置信息确定待还车辆的位置坐标；

基于确定的所述位置坐标，若确定待还车辆位于指定还车区域，则计算待还车辆的停放方向角；

基于所述停放方向角，判断待还车辆的停放是否合格，并根据判断结果，向客户端发送与该判断结果相匹配的提示信息。

可选的，所述初始位置信息为所属信息类型为全球定位信息的待还车辆的初始位置坐标，所述差分位置信息为所述初始位置信息对应的区域的坐标校正参数。

可选的，所述根据所述初始位置信息以及所述差分位置信息确定待还车辆的位置坐标，包括：

利用所述差分位置信息对所述初始位置坐标进行校正，将校正后的该初始位置坐标作为待还车辆的位置坐标。

可选的，在所述若确定待还车辆位于指定还车区域，则计算待还车辆的停放方向角之前，所述方法还包括：

从预先存储的还车区域中，提取与所述位置坐标相匹配的还车区域作为所述指定还车区域，其中，所述还车区域至少包括第一还车点坐标、第二还车点坐标以及第三还车点坐标，所述第一还车点坐标与所述第二还车点坐标之间的连线与道路方向平行，所述第三还车点坐标与所述第一还车点坐标之间的连线与道路方向垂直；

依据所述指定还车区域中包含的各还车点坐标，计算纬度坐标区间以及经度坐标区间，其中，所述纬度坐标区间的最大值为各还车点坐标中最大的纬度坐标值，所述纬度坐标区间的最小值为各还车点坐标中最小的纬度坐标值，所述经度坐标区间的最大值为各还车点坐标中最大的经度坐标值，所述经度坐标区间的最小值为各还车点坐标中最小的经度坐标值；