[发明专利]图像处理方法及装置有效

专利信息
申请号: 202010470374.5 申请日: 2020-05-28
公开(公告)号: CN111866369B 公开(公告)日: 2022-08-02
发明(设计)人: 唐金伟;梁钢 申请(专利权)人: 北京迈格威科技有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 王婷婷
地址: 100086 北京市海淀区科*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:

从获取目标图像的过程中提取原始图像;

确定所述原始图像中像素点的相位差值;

在获取到目标图像的情况下,确定所述目标图像中每个目标像素点的目标相位差值;所述获取到目标图像采用单摄像头模组作为相机,进行所述目标图像的拍摄获取;

根据深度信息、相位差值之间对应关系,确定每个目标像素点的目标相位差值对应的目标深度信息;

根据所述目标图像对应的拍摄参数和目标深度信息,确定所述目标图像中每个目标像素点的模糊半径;

根据每个所述目标像素点的模糊半径,对所述目标图像进行模糊处理;

所述确定所述原始图像中像素点的相位差值,包括:

对所述原始图像进行插值处理,得到相位信息图;

对所述相位信息图进行左右图分离,得到左相位信息图像和右相位信息图像;

根据所述左相位信息图像和所述右相位信息图像,确定所述原始图像中像素点的相位差值。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据深度信息与相位差值之间对应关系,确定每个目标像素点的目标相位差值对应的目标深度信息之前,所述方法还包括:

基于由近到远或由远到近的多个不同距离值,获取每个距离值下拍摄的原始图像;

确定所述原始图像中像素点的相位差值;

在所有所述原始图像中,将所述原始图像对应的距离值作为深度信息,建立所述相位差值、所述深度信息之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,相邻所述距离值之间间隔预设距离值,所述预设距离值的取值范围为5至15厘米。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述拍摄参数包括:对焦点对应的像素点的坐标、目标焦距、目标光圈值和像元尺寸;

所述根据所述目标图像对应的拍摄参数和目标深度信息,确定所述目标图像中每个目标像素点的模糊半径,包括:

根据对焦点对应的像素点的深度信息、所述目标焦距、所述目标光圈值、所述像元尺寸和所述目标深度信息,确定所述目标像素点的模糊半径。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述深度信息、相位差值之间的对应关系,包括:

所述深度信息与所述相位差值之间的拟合曲线。

6.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:

提取模块,用于从获取目标图像的过程中提取原始图像;

差值模块,用于确定所述原始图像中像素点的相位差值;

第一获取模块,用于在获取到目标图像的情况下,确定所述目标图像中每个目标像素点的目标相位差值;所述获取到目标图像采用单摄像头模组作为相机,进行所述目标图像的拍摄获取;

深度信息模块,用于根据深度信息、相位差值之间对应关系,确定每个目标像素点的目标相位差值对应的目标深度信息;

计算模块,用于根据所述目标图像对应的拍摄参数和目标深度信息,确定所述目标图像中每个目标像素点的模糊半径;

处理模块,用于根据每个所述目标像素点的模糊半径,对所述目标图像进行模糊处理;

所述差值模块,包括:

插值子模块,用于对所述原始图像进行插值处理,得到相位信息图;

分离子模块,用于对所述相位信息图进行左右图分离,得到左相位信息图像和右相位信息图像;

计算子模块,用于根据所述左相位信息图像和所述右相位信息图像,确定所述原始图像中像素点的相位差值。

7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6 中任一项所述的图像处理方法的步骤。

8.一种装置,其特征在于,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法的步骤。

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