[发明专利]控制装置和连线判定方法

权利要求书

1.一种控制装置，其经由多个电动机驱动装置控制机床或工业机械所具有的多个电动机，其特征在于，

多个上述电动机驱动装置和多个上述电动机经由多个电力线和多个反馈线相互连接，

上述电动机驱动装置经由上述电力线向上述电动机供给与来自上述控制装置的驱动指令对应的电力，

上述电动机经由上述反馈线向上述电动机驱动装置发送与当前位置信息对应的反馈信息，

上述控制装置具备：

输出部，其选择多个上述电动机中的至少一个上述电动机，向应该与所选择的上述电动机连接的上述电动机驱动装置输出上述驱动指令，使得所选择的上述电动机进行规定的进给动作；

取得部，其从多个上述电动机驱动装置分别取得上述反馈信息；

连线判定部，其根据上述反馈信息，判定所选择的上述电动机和应该与所选择的上述电动机连接的上述电动机驱动装置是否经由上述电力线和上述反馈线以预先确定的连接关系连接。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

上述输出部按顺序选择多个上述电动机中的一个。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

上述输出部选择多个上述电动机，向应该与所选择的多个上述电动机连接的多个上述电动机驱动装置分别输出上述驱动指令，使得所选择的多个上述电动机进行相互不同的规定的进给动作，

上述连线判定部根据上述反馈信息，判定所选择的多个上述电动机和应该与所选择的多个上述电动机分别连接的多个上述电动机驱动装置是否经由上述电力线和上述反馈线连接。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

在选择了多个上述电动机驱动装置应该经由上述电力线连接的多个上述电动机的情况下，上述输出部向应该与所选择的多个上述电动机连接的多个上述电动机驱动装置按顺序输出向上述电动机指示相互不同的规定的进给动作的上述驱动指令。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，

上述连线判定部根据在输出驱动指令后最早取得的上述反馈信息，判定所选择的上述电动机和应该与所选择的上述电动机连接的上述电动机驱动装置是否经由上述电力线和上述反馈线连接。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，

上述连线判定部基于上述驱动指令与上述反馈信息的比较，判定多个上述电力线和多个上述反馈线是否以上述连接关系连接。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，

上述控制装置还具备：报告部，其报告上述连线判定部的判定的结果。

8.一种连线判定方法，其在以下的情况下判定多个电力线和多个反馈线是否以预先确定的连接关系连接，即

多个电动机驱动装置和机床或工业机械所具有的多个电动机经由多个上述电力线和多个上述反馈线相互连接，

上述电动机驱动装置经由上述电力线向上述电动机供给与驱动指令对应的电力，

上述电动机经由上述反馈线向上述电动机驱动装置发送与当前位置信息对应的反馈信息，

其特征在于，上述连线判定方法包括：

选择步骤，选择多个上述电动机中的至少一个上述电动机；

输出步骤，向应该与所选择的上述电动机连接的上述电动机驱动装置输出上述驱动指令，使得所选择的上述电动机进行规定的进给动作；

取得步骤，从多个上述电动机驱动装置分别取得上述反馈信息；

连线判定步骤，根据上述反馈信息，判定所选择的上述电动机和应该与所选择的上述电动机连接的上述电动机驱动装置是否经由上述电力线和上述反馈线连接。