[发明专利]一种柱坐标式火车煤采样机械手及其操作方法

说明书

本发明公开了一种柱坐标式火车煤采样机械手及其操作方法，所述装置包括：固定立柱的底部设置有连接孔或连接装置，用于采样机械手整体与外部固定连接；固定立柱的顶部通过回转支承安装有活动立柱；伸缩臂架的一端固定设置在活动立柱上；移动车可移动的安装在伸缩臂架上；其中，移动车与伸缩臂架通过齿轮啮合结构实现相对移动；移动车上可升降的设置有升降装置；其中，移动车与升降装置通过齿轮啮合结构实现相对移动；升降装置上固定安装有采样头。本发明可实现快速高效、全断面采样；适用于整列火车在装载商品煤的同时，实现多点位同步采样。

技术领域

本发明属于煤炭采样机技术领域，特别涉及一种柱坐标式火车煤采样机械手及其操作方法。

背景技术

随着技术进步，煤炭采样已经由人工表层采样，发展为机械手全断面自动化采样。特别是对于要求装车、采样同时进行的移动火车煤采样来说，固定式机械手采样已成必然；但是，现有的采样机械手普遍存在结构复杂、体积庞大、占用空间大、控制复杂，采样头升降机构复杂，难于适应对行进中的整列火车进行快速、全断面地煤样采集。

综上，亟需一种新的柱坐标式火车煤采样机械手及其操作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柱坐标式火车煤采样机械手及其操作方法，以解决上述存在的一个或多个技术问题。本发明可实现快速高效、全断面采样；适用于整列火车在装载商品煤的同时，实现多点位同步采样。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的一种柱坐标式火车煤采样机械手，包括：采样头、升降装置、移动车、伸缩臂架、活动立柱、回转支承和固定立柱；

所述固定立柱的底部设置有连接孔或连接装置，用于采样机械手整体与外部固定连接；

所述固定立柱的顶部通过回转支承安装有活动立柱；其中，所述活动立柱通过回转支承能够与所述固定立柱发生相对回转运动；

所述伸缩臂架的一端固定设置在活动立柱上；

移动车可移动的安装在伸缩臂架上；其中，移动车与伸缩臂架通过齿轮啮合结构实现相对移动；

移动车上可升降的设置有升降装置；其中，移动车与升降装置通过齿轮啮合结构实现相对移动；

升降装置上固定安装有采样头。

本发明的进一步改进在于，所述升降装置包括：采样支架、升降齿轮和第一齿轮轴；

第一齿轮轴可转动的固定安装在移动车上；

升降齿轮固定安装在第一齿轮轴上；

采样支架上设置有齿条或齿孔，齿条或齿孔与升降齿轮啮合；其中，升降齿轮转动时，能够通过齿条或齿孔带动采样支架升降；

采样头固定安装在采样支架上。

本发明的进一步改进在于，所述移动车包括：车架、移动齿轮和第二齿轮轴；

所述车架可移动的套装在伸缩臂架上；

第二齿轮轴可转动的固定安装在车架上，移动齿轮固定安装在第二齿轮轴上。

本发明的进一步改进在于，伸缩臂架包括：固定臂、伸缩臂和伸缩齿条；

固定臂的一端与活动立柱固连，伸缩臂可伸缩的套装在固定臂上；

伸缩齿条与伸缩臂固连，伸缩齿条和移动齿轮啮合形成齿轮齿条传动。

本发明的进一步改进在于，伸缩臂架还包括：液压缸；

液压缸的驱动端与伸缩臂固连，固定端与固定臂固连，液压缸能够驱动伸缩臂沿着固定臂伸缩移动。