[发明专利]产品的视觉检测方法、视觉检测装置及视觉检测生产线

说明书

本发明提供了一种产品的视觉检测方法、视觉检测装置及视觉检测生产线，其中，视觉检测方法包括：获取待检测的产品的型号；控制摄像头对产品进行拍照，以得到产品的图像；将图像与型号对应的信息进行比对，其中，型号对应的信息用于指示产品的表面应有的配件；根据比对结果确定产品上的配件是否安装正确。采用该方法，可对一条生产线上的不同产品均能够实现自动检测，提高了检测的自动化程度和准确性。从而可以替代人工检测，避免人为漏检，并且可以降低人力成本。

技术领域

本发明涉及产品的视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种产品的视觉检测方法、视觉检测装置及视觉检测生产线。

背景技术

空调外机或其他产品上的铭牌、商标、彩条、螺钉等配件目前为人工进行检测，以及时发现漏贴或贴错等问题、避免不合格产品出现。但员工在长时间重复工作过程中容易产生视觉疲劳，这可能会造成漏检，并且往往一条生产线上会生产多种不同规格的产品，这增加了人工检测的难度和工作量。

因此有必要对现有的检测方式进行优化，以替代人工检测，提高检测的准确性。

发明内容

本发明提供了一种产品的视觉检测方法、视觉检测装置及视觉检测生产线，以实现对产品上的配件的自动检测。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种产品的视觉检测方法，包括：获取待检测的产品的型号；控制摄像头对所述产品进行拍照，以得到所述产品的图像；将所述图像与所述型号对应的信息进行比对，其中，所述型号对应的信息用于指示所述产品的表面应有的配件；根据比对结果确定所述产品上的配件是否安装正确。

进一步地，获取待检测的所述产品的型号包括：在所述产品在第一检测工位内移动的过程中，扫描所述产品上的条码；若所述产品在所述第一检测工位内移动的过程中扫描到所述条码，则将扫描到的条码信息与信息库比对，其中，若所述信息库内具有所述条码信息，则成功获取到所述型号。

进一步地，若所述信息库内没有所述条码信息，则未获取到所述型号；和/或，若所述产品在所述第一检测工位内移动的过程中未扫描到所述条码，则未获取到所述型号；所述视觉检测方法还包括：使用输送线输送所述产品，所述输送线具有所述第一检测工位，其中，在未获取到所述型号的情况下，控制所述输送线停止运行并发出报警。

进一步地，控制所述摄像头对所述产品进行拍照包括：根据所述型号确定所述摄像头在拍照时应当所处的拍照位置；控制运动机构动作，以将所述摄像头移动到所述拍照位置，然后使用所述摄像头进行拍照，其中，所述摄像头设置在所述运动机构上。

进一步地，所述拍照位置为多个，多个所述拍照位置对应所述产品的不同表面；所述摄像头对所述产品进行拍照的过程中，所述摄像头依次移动到每一个所述拍照位置，并分别在每个所述拍照位置对所述产品拍照。

进一步地，在对所述产品进行拍照之前，所述视觉检测方法还包括：根据所述型号对所述产品进行定位。

进一步地，所述视觉检测方法还包括：在对所述产品进行定位之前，将所述产品输送到第二检测工位；根据所述型号对所述产品进行定位包括：根据所述型号确定定位机构应当移动到的夹持位置，其中，所述定位机构用于对所述产品进行定位，所述夹持位置位于所述第二检测工位内；将所述定位机构移动到所述夹持位置，以夹住所述产品。

进一步地，所述视觉检测方法还包括：使用输送线输送所述产品，其中，在判断出所述产品上的配件安装正确的情况下，控制所述输送线将所述产品输出；在判断出所述产品上的配件安装不正确的情况下，控制所述输送线停止运行并发出报警。