[发明专利]折叠臂架及起重机

权利要求书

1.一种折叠臂架，其特征在于，包括下节臂架(1)和中间臂架(2)；

所述下节臂架(1)和所述中间臂架(2)可转动连接，以使所述下节臂架(1)和所述中间臂架(2)能够折叠和展开；

所述下节臂架(1)和所述中间臂架(2)的相接处设置有可拆卸结构，用于将展开的所述下节臂架(1)和所述中间臂架(2)之间的转动锁止。

2.根据权利要求1所述的折叠臂架，其特征在于，所述折叠臂架包括设置在所述下节臂架(1)和所述中间臂架(2)之间的连接臂架(5)；

所述下节臂架(1)与所述连接臂架(5)可转动连接，所述下节臂架(1)与所述连接臂架(5)的相接处设置有第一可拆卸结构，所述第一可拆卸结构用于将所述下节臂架(1)与所述连接臂架(5)之间的转动锁止；

所述中间臂架(2)与所述连接臂架(5)可转动连接，所述中间臂架(2)与所述连接臂架(5)的相接处设置有第二可拆卸结构，所述第二可拆卸结构用于将所述中间臂架(2)和所述连接臂架(5)之间的转动锁止。

3.根据权利要求2所述的折叠臂架，其特征在于，所述折叠臂架包括上节臂架，所述上节臂架包括上节臂架本体(3)和上节臂鹅头(4)；

所述上节臂架本体(3)的一端与所述中间臂架(2)远离所述连接臂架(5)的一端连接，所述上节臂鹅头(4)与所述上节臂架本体(3)可转动连接，所述上节臂鹅头(4)与所述上节臂架本体(3)通过第三可拆卸结构连接，所述第三可拆卸结构用于将所述上节臂鹅头(4)和所述上节臂架本体(3)之间的转动锁止。

4.根据权利要求3所述的折叠臂架，其特征在于，所述连接臂架(5)为梯形结构；所述连接臂架(5)包括相互平行的第一侧面(52)和第二侧面(53)；

所述第一侧面(52)的一端与所述下节臂架(1)的一侧转动连接；

所述第一侧面(52)的另一端与所述中间臂架(2)的一侧转动连接；

所述第二侧面(53)的一端与所述下节臂架(1)的相接处设置有第一可拆卸结构；所述第二侧面(53)的另一端与所述中间臂架(2)的相接处设置有第二可拆卸结构。

5.根据权利要求3所述的折叠臂架，其特征在于，所述折叠臂架包括第一驱动机构(6)、第二驱动机构(7)和第三驱动机构(8)；

所述第一驱动机构(6)设置在所述下节臂架(1)和所述连接臂架(5)的相接处，所述第一驱动机构(6)用于驱动所述连接臂架(5)相对于所述下节臂架(1)转动；

所述第二驱动机构(7)设置在所述中间臂架(2)和所述连接臂架(5)的相接处，所述第二驱动机构(7)用于驱动所述连接臂架(5)相对于所述中间臂架(2)转动；

所述第三驱动机构(8)设置在所述上节臂架本体(3)和所述上节臂鹅头(4)的相接处，所述第三驱动机构(8)用于驱动所述上节臂鹅头(4)相对于所述上节臂架本体(3)转动。

6.根据权利要求5所述的折叠臂架，其特征在于，所述第一驱动机构(6)、第二驱动机构(7)和所述第三驱动机构(8)为伸缩驱动件。

7.根据权利要求6所述的折叠臂架，其特征在于，所述第一驱动机构的固定端设置在所述下节臂架(1)上，所述第一驱动机构(6)的活动端与所述连接臂架(5)铰接；

所述第二驱动机构的固定端设置在所述中间臂架(2)上，所述第二驱动机构(7)的活动端与所述连接臂架(5)铰接；

所述第三驱动机构(8)的固定端设置在所述上节臂架本体(3)上，所述第三驱动机构(8)的活动端与所述上节臂鹅头(4)铰接。

8.根据权利要求7所述的折叠臂架，其特征在于，所述伸缩驱动件为液压缸。

9.根据权利要求3所述的折叠臂架，其特征在于，所述折叠臂架包括加长臂架(9)，所述加长臂架(9)的一端与所述中间臂架(2)连接，所述加长臂架(9)的另一端与所述上节臂架连接。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的折叠臂架。