[发明专利]笔记本底壳上料定位设备

权利要求书

1.一种笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，包括机架、转盘、堆叠存料架、顶托机构、定位机构和吸取机械手，所述转盘可绕一竖直中心线转动地安装于所述机架，所述堆叠存料架固定于所述转盘上，所述堆叠存料架至少为两个且沿所述转盘的周向彼此隔开和对齐排列，每个所述堆叠存料架具有供笔记本底壳在高度方向逐个堆叠的堆叠空间，所述转盘分别开设有与每个所述堆叠存料架的堆叠空间彼此相通的避让空间，所述顶托机构安装于所述机架并位于所述转盘的正下方，所述转盘在绕所述竖直中心线转动过程中使每个所述堆叠存料架的堆叠空间与所述顶托机构相对齐，所述定位机构安装于所述机架并位于所述转盘的旁侧，所述吸取机械手安装于所述机架，所述吸取机械手将所述堆叠空间内由所述顶托机构所顶起的笔记本底壳吸走再旋转预设角度后放置于所述定位机构内，由所述定位机构对旋转后的笔旋本底壳进行上料定位。

2.根据权利要求1所述的笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，所述机架具有一工作平台，所述转盘、吸取机械手及定位机构各位于所述工作平台的正上方，所述顶托机构位于所述工作平台的正下方，所述吸取机械手、定位机构及顶托机构各安装于所述工作平台上，所述转盘可绕所述竖直中心线转动地安装于所述工作平台。

3.根据权利要求2所述的笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，还包括与所述堆叠存料架一一对应的托盘，每个所述托盘放置于对应的一个所述堆叠存料架的堆叠空间内，所述托盘承托所述堆叠空间内的笔记本底壳，所述顶托机构将所述托盘连同该托盘所承托的笔记本底壳一起向上顶起。

4.根据权利要求3所述的笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，所述堆叠存料架包含多根沿所述托盘四周彼此隔开排列的侧向限位柱，所述侧向限位柱的底端安装于所述工作平台上，所述侧向限位柱的顶端为上小下大的锥形结构，所有所述侧向限位柱共同界定出所述堆叠空间，所述托盘的四周侧壁开设有供所述侧向限位柱嵌入所述托盘内的嵌入凹槽。

5.根据权利要求2所述的笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，所述定位机构包含定位平台、第一侧定位块、第二侧定位块、第一侧顶推块、第二侧顶推块、第一侧驱动器、第二侧驱动器及垫高支架，所述垫高支架的底端安装于所述工作平台上，所述定位平台安装于所述垫高支架的顶端上，所述第一侧定位块及第二侧定位块各固定于所述定位平台的顶面处，所述第一侧定位块在所述定位平台上与所述第二侧定位块呈邻侧布置，所述第一侧驱动器及第二侧驱动器各安装于所述定位平台的底面处，所述第一侧顶推块安装于所述第一侧驱动器的输出端处，所述第一侧顶推块还与所述第一侧定位块彼此相对，所述第二侧顶推块安装于所述第二侧驱动器的输出端处，所述第二侧顶推块还与所述第二侧定位块彼此相对。

6.根据权利要求2所述的笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，所述顶托机构包含悬吊支架、顶托马达、顶托丝杆、顶托丝母及顶托支架，所述悬吊支架的顶端固定于所述工作平台上，所述悬吊支架的底端悬吊于所述工作平台，所述顶托马达固定于所述悬吊支架的底端，所述顶托丝杆竖直布置并可转动地安装于所述悬吊支架，所述顶托丝杆还与所述顶托马达连接，所述顶托丝母可滑动地套装于所述顶托丝杆上，所述顶托支架的底端与所述顶托丝母固定连接，所述顶托支架的顶端在所述转盘的转动下选择性地与所述转盘中的任一个避让空间相对齐，所述顶托马达通过所述顶托丝杆和顶托丝母的配合去驱使所述顶托支架将所述堆叠空间内的笔记本底壳托起。