[发明专利]一种鲜切花分级系统及判断方法

说明书

本发明提供了一种鲜切花分级系统及判断方法，包括滚筒、传送带、分量器、底座、皮带、分级器、推枝器、封口杆和支架，滚筒转动连接在支架一端，传送带架设在支架中部，分量器一端固连在支架另一端，分量器另一端固连在底座上，皮带转动连接在底座上，分级器固连在底座一侧上方，底座同侧上间隔固连有分级箱，若干个推枝器一一架设在分级箱进口处的底座上，若干个封口杆铰接在分级箱的进口处，其中分级器内设有照相机，分级器与推枝器电性连接，本发明具有对花开口径测量位置的定位与测量有良好的鲁棒性与准确性，为玫瑰鲜切花自动分级中开花指数特征的提取以及鲜花储藏时间的判定奠定基础的优点。

技术领域

本发明涉及鲜花自动分级技术领域，具体地说，涉及一种鲜切花分级系统及判断方法。

背景技术

近年来，机器视觉技术在农产品检测、分级等方面得到了广泛的应用，通过提取马铃薯图像的多个形状特征，并利用多元线性回归对马铃薯的质量以及形状进行预测，皆取得很好的结果。但机器视觉在鲜切花品质分级检测方面的研究较少，其主要原因是分级标准抽象以及鲜切花的花型各异导致特征提取算法的稳定性差。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种鲜切花分级系统及判断方法，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供了一种鲜切花分级系统及判断方法，包括滚筒、传送带、分量器、底座、皮带、分级器、推枝器、封口杆和支架，滚筒转动连接在支架一端，传送带架设在支架中部，分量器一端固连在支架另一端，分量器另一端固连在底座上，皮带转动连接在底座上，分级器固连在底座一侧上方，底座同侧上间隔固连有分级箱，若干个推枝器一一架设在分级箱进口处的底座上，若干个封口杆铰接在分级箱的进口处，其中分级器内设有照相机，分级器与推枝器电性连接。

作为对本发明的进一步说明，优选地，滚筒内部间隔固连有若干个长条状轮齿，传送带一端伸入滚筒内，传送带伸入滚筒一端两侧固连有拨板，拨板与轮齿外端间隔为1～3mm。

作为对本发明的进一步说明，优选地，传送带长度方向倾斜且伸入滚筒内的高度最高，传送带上方的支架上固连有导轨，导轨沿传送带长度方向呈V字形分布，导轨缩口端指向分量器。

作为对本发明的进一步说明，优选地，分量器长度方向倾斜，分量器中部开槽，所述槽两侧沿长度方向转动连接有若干个转轮，同侧的转轮间距介于0.5mm～2mm。

作为对本发明的进一步说明，优选地，底座顶部开设有L形分枝道，分枝道弯折端一侧的短窄部与分量器相通，分枝道弯折端另一侧的长窄部处的底座上开设有分级道，分级道长度方向与底座长度方向相同，分级器架设在分级道上，分级箱和推枝器均分置分级道两侧。

作为对本发明的进一步说明，优选地，皮带上间隔固连有若干个V字形的夹爪，夹爪宽度小于花蕾外径，夹爪与花枝接触的一端外设有弯钩，所述弯钩向夹爪开口方向弯曲。

作为对本发明的进一步说明，优选地，底座长度方向倾斜且倾斜角度介于2°～15°。

本发明还提供一种鲜切花分级的判断方法，包括以下步骤：

Ⅰ.鲜切花经过分级箱时皮带停止转动，分级箱内的上面以及侧面的工业相机进行拍照，通过蒙版抠出鲜切花的花蕾图像；

Ⅱ.通过提取黄褐色和黑色获取鲜切花花蕾的损伤区域及损伤范围，利用损伤比例判断损伤等级；

Ⅲ.通过提取红色获取鲜切花花蕾的花色，转换成灰度值后判断花色品级；

Ⅳ.通过提取花开指数判断花蕾开合度；

Ⅴ.通过提取花茎长度和弯曲度，并建立对长度和弯曲度的品级标准；