[发明专利]一种液电组合控制的挖掘机回转制动解除方法

说明书

本发明公开了一种液电组合控制的挖掘机回转制动解除方法，其采用电磁阀、液控先导梭阀网组合控制的方案，包括步骤（1）电磁阀由整车控制器控制，电磁阀直接控制回转制动解除；（2）二次压力出口与回转解除制动口SH连接，当任何上车动作动作时，电磁阀得电回转制动解除；（3）由液控先导梭阀网作为电控失效时的应急方案，通过梭阀网将斗杆和回转的最高先导压力取出，然后通过梭阀网与电磁阀二次压力连接，确保在电控失效时能够提供应急信号，使回转正常动作，本发明实现了结构简单，故障率低，液电双重保险，确保回转正常工作的功能。

技术领域

本发明涉及挖掘机领域，具体的说是一种液电组合控制的挖掘机回转制动解除方法。

背景技术

挖掘机所使用的回转马达其结构中有机械制动器，为防止挖掘机上车动作时产生的冲击对回转马达制动器的异常磨损，需要在检测到包括回转在内的上车动作时进行回转制动的解除，无如法解除或者不能完全解除，会造成回转马达异响等故障发生，传统的回转制动解除有两种方式，一种是主阀内部有上车的动臂、斗杆、回转及铲斗动作的PX信号油路，检测到这四个任意一个动作，PX油路建立压力，反馈给回转马达，这样就需要增加主阀内部信号油道，主阀结构复杂，成本大幅增加；另一种是外置梭阀组，取上车动作的先导压力，这样如果取出四种动作的先导压力信号，至少需要7个梭阀，导致梭阀组结构复杂，成本也增加。

因此设计一种结构简单，故障率低，液电双重保险，确保回转正常工作的回转制动接触方法，正是发明人要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种液电组合控制的挖掘机回转制动解除方法，能实现结构简单，故障率低，液电双重保险，确保回转正常工作的功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液电组合控制的挖掘机回转制动解除方法，其采用电磁阀、液控先导梭阀网组合控制的方案，所述方案包括以下步骤：

（1）电磁阀由整车控制器控制，电磁阀直接控制回转制动解除；

（2）二次压力出口与回转解除制动口SH连接，当任何上车动作动作时，电磁阀得电回转制动解除；

（3）由液控先导梭阀网作为电控失效时的应急方案，通过梭阀网将斗杆和回转的最高先导压力取出，然后通过梭阀网与电磁阀二次压力连接，确保在电控失效时能够提供应急信号，使回转正常动作。

进一步，所述方案所用到的主要功能元件为电磁阀、梭阀网、整车控制器，还包括配合使用的回转马达、先导手柄、先导泵。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过采用电磁阀加液控先导梭阀网组合控制的方案，两者相结合并且互相起到保险作用，放置突发状况下可以正常解除回转制动，实现了结构简单，故障率低，液电双重保险，确保回转正常工作的功能。

附图说明

图1是本发明电路原理图。

附图标记说明：1-回转马达；2-梭阀；3-梭阀网；4-先导手柄；5-电磁阀；6-整车控制器；7-先导泵。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1是本发明电路原理图，一种液电组合控制的挖掘机回转制动解除方法，其采用电磁阀5、液控先导梭阀网3组合控制的方案，方案包括以下步骤：

（1）电磁阀5由整车控制器6控制，电磁阀5直接控制回转制动解除；

（2）二次压力出口与回转解除制动口SH连接，当任何上车动作动作时，电磁阀5得电回转制动解除；