[发明专利]车辆左转违规检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆左转违规检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待测图像集；其中，所述待测图像集中包括多个按照预设时间间隔获取的目标车辆行驶的待测图像；

基于预设目标车牌号码确定所述待测图像集中每一所述待测图像中的目标车辆位置；

获取所述待测图像集中每一所述待测图像的路口中心点位置；

获取所述目标车辆在所述待测图像集中每一所述待测图像中的行驶姿态；

根据所述行驶姿态、所述目标车辆位置以及所述路口中心点位置确定所述目标车辆是否存在左转违规。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待测图像集中包括按照所述预设时间间隔依次获取的第一待测图像至第N待测图像，所述第一待测图像为所述目标车辆位于停止线处的图像，所述目标车辆位置包括所述目标车辆在所述第一待测图像中的第一目标车辆位置至所述目标车辆在所述第N待测图像中的第N目标车辆位置；其中，N为大于等于2的自然数；

所述基于预设目标车牌号码确定所述待测图像集中每一所述待测图像中的目标车辆位置，包括：

采用预设的车辆检测模型对所述待测图像集中的所述第一待测图像进行车辆检测，得到所述第一待测图像中的至少一个第一车辆区域；

采用预设的车牌检测模型对每一所述第一车辆区域进行车牌检测，得到每一所述第一车辆区域的第一车牌区域；

采用预设的字符识别模型对每一所述第一车牌区域进行字符识别，得到每一所述第一车牌区域的第一车牌号码；

根据所述目标车牌号码和所述第一车牌号码，获取所述第一待测图像中与所述目标车牌号码匹配的所述第一车牌区域，作为所述第一目标车辆区域，并将所述第一目标车辆区域的中心点在所述第一待测图像中的位置，作为所述第一目标车辆位置；

根据所述第一目标车辆区域确定所述第N目标车辆位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标车辆区域确定所述第N目标车辆位置，包括：

采用所述车辆检测模型对所述待测图像集中的第i+1待测图像进行车辆检测，得到所述第i+1待测图像中的至少一个第i+1车辆区域；其中，i依次为1到N-1的自然数；

将所述目标车辆在第i待测图像中的第i目标车辆区域分别与每一所述第i+1车辆区域输入车辆相似度模型，得到第i相似度集合；其中，所述第i相似度集合包括所述第i目标车辆区域与每一所述第i+1车辆区域之间的第i相似度；

判断所述第i相似度集合中最大的所述第i相似度是否大于相似度阈值；

若否，则返回执行所述获取待测图像集的步骤；

若是，则将所述最大的所述第i相似度对应的所述第i+1车辆区域在所述第i+1待测图像中位置，作为第i+1目标车辆位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待测图像集中每一所述待测图像的路口中心点位置，包括：

采用车道线分割模型对每一所述待测图像进行车道线分割，得到每一所述待测图像中的多个初始车道线位置；

根据车道线像素对所述初始车道线位置进行筛选和融合，得到每一所述待测图像中相同的目标车道线位置；

在任一所述待测图像中，获取第一方向上的所述目标车道线位置中，距离最远的两所述目标车道线位置之间的第一中心线；

获取第二方向上的所述目标车道线位置中，距离最远的两所述目标车道线位置之间的第二中心线；其中，所述第一方向与所述第二方向相交；

获取所述第一中心线与所述第二中心线的交点在所述待测图像中的位置，作为所述待测图像集中每一所述待测图像的所述路口中心点位置。