[发明专利]智能晾衣装置及其衣架伸缩机构

权利要求书

1.一种衣架伸缩机构，其特征在于：包括支撑架和连接架，所述连接架设在所述支撑架上方，所述连接架通过伸缩机构驱动相对于所述支撑架前后移动，所述伸缩机构包括伸缩电机、齿轮和齿条，所述伸缩电机安装在所述支撑架上，所述齿轮安装在所述伸缩电机的输出轴上，所述齿条安装在所述连接架的底部并与所述齿轮啮合，所述连接架上设有伸缩组件、展开组件和第一导向杆，所述伸缩组件包括第一传送轮、第二传送轮和传送带，所述第一传送轮和所述第二传送轮间隔一定距离设置，所述第一传送轮和所述第二传送轮活动安装在连接架上，所述第一传送轮和所述第二传送轮的轴线方向与所述连接架前后移动的方向垂直，所述传送带套设在所述第一传送轮和所述第二传送轮上，所述传送带上设有开口，所述开口包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部均固定在所述支撑架上，所述展开组件包括第一滑块、第二滑块、第三滑块和衣架，所述第一滑块固定在所述传送带上，所述第二滑块与所述第一滑块铰接，所第三滑块与所述连接架铰接，所述衣架安装在所述第二滑块和所述第三滑块上，所述第一滑块套设在所述第一导向杆上，所述第一导向杆的轴线与所述连接架前后移动的方向平行，所述第一滑块上固定有第二导向杆，所述第二导向杆一端固定在所述第二滑块上，中部穿设所述连接架并可在所述连接架内前后滑动，另一端悬空，衣架包括第一架杆、第二架杆、第三架杆和第四架杆，所述第一架杆的一端和所述第二架杆的一端固定，所述第二架杆的另一端和所述第三架杆的一端固定，所述第三架杆的另一端和所述第四架杆固定，所述第四架杆的一端和所述第一架杆的另一端固定，所述第一架杆、所述第二架杆、所述第三架杆和所述第四架杆一体成型呈矩形架体结构，所述第一架杆一端固定在所述第二滑块上，中部穿设所述第三滑块并可在所述第三滑块内前后滑动，所述第二架杆的一端固定在所述第二滑块上，所述伸缩机构包括伸缩电机、齿轮和齿条。

2.根据权利要求1所述的衣架伸缩机构，其特征在于：所述第一传送轮和所述第二传送轮为链轮，所述传送带为链条。

3.根据权利要求1所述的衣架伸缩机构，其特征在于：两组所述伸缩组件相对于所述连接架对称设置，相应的，两个衣架、两个第二滑块和两个第三滑块相对于所述连接架对称设置。

4.一种智能晾衣装置，其特征在于，包括：

机架；

底盘，设在所述机架上，所述底盘通过换向机构驱动在所述机架上转动；

升降架，所述升降架底部固定在所述底盘上，所述升降架包括升降块，所述升降块通过升降机构驱动升降；

根据权利要求1-3任意一项所述的衣架伸缩机构，所述支撑架固定在所述升降块上。

5.根据权利要求4所述的智能晾衣装置，其特征在于：所述换向机构包括换向电机、蜗杆和涡轮，所述换向电机安装在所述机架上，所述蜗杆与所述换向电机相连，所述涡轮安装在所述底盘外圈并与所述蜗杆啮合。

6.根据权利要求4所述的智能晾衣装置，其特征在于：所述升降机构包括升降电机和升降丝杠，所述升降电机安装在所述升降架上，所述升降丝杠竖直方向安装在所述升降架内并与所述升降电机相连，所述升降块通过丝杠螺母套设在所述升降丝杠上。

7.根据权利要求4所述的智能晾衣装置，其特征在于：还包括风速传感器、湿度传感器、光敏元件和控制器，所述风速传感器、所述湿度传感器、所述光敏元件、所述伸缩机构和所述控制器相连，所述风速传感器用于测定风速，所述湿度传感器用于测定湿度，所述光敏元件用于测定室外光线强度。