[发明专利]一种基于三维成像的建筑用铝模板自动分类系统及其方法

说明书

本发明公开一种基于三维成像的建筑用铝模板自动分类系统及其方法，包括用于建筑用铝模板识别分类、模型库的构建和管理系统,现场检测系统包括用于传送铝模板的输送装置、用于检测铝模板到位的检测开关、三维图像采集装置和现场处理器，现场处理器分别与检测开关和三维图像采集装置相连接。本发明方法简单、操作简易，实现高速高效、无接触式对铝模板进行自动分类，满足自动化生产，解决了传统人工对铝模板进行类别校验，提高分类误识别率，减轻人工劳动强度，降低分类出错率；能够实时在线对铝模板的所属类别进行检测，为铝模板的生产、仓储、配货、运输、使用、回收等环节提供支撑。

技术领域

本发明涉及一种自动分类系统，具体涉及一种基于三维成像的建筑用铝模板自动分类系统与方法，主要应用于建筑用铝模板的生产、仓储、配货、运输、使用、回收等过程中各个需要进行自动分类的工艺环节，为建筑用铝模板生产加工的自动化升级改造提供支撑，属于建筑技术领域。

背景技术

通常来说，随着建筑行业对可重复利用铝模板的应用的需求，由于产品种类、规格众多并且数量较大，在铝模板生产、仓储、配货、运输、使用、回收等环节，产业自动化升级改造需求逐渐凸显，实现铝模板的自动分类对实现该行业自动化程度的提升具有重要意义。

目前在建筑用铝模板的各个流通环节中，主要是采用人工清点记录数据的方式进行管控，由于种类繁多、数量较大，导致工作效率较低，出错率较高。一些厂家对自动分类进行了研究和应用探索，主要采用的技术手段是安装RFID 标签或者在铝模板表面粘贴或打印条码和字符，但在实际应用中均存在一些缺点，如：成本增加；反射和屏蔽等效应影响实际读写率、可靠性等；另外采用 RFID无法承受翻新过程中的高温烤漆环节；使用环境恶劣，磕碰、水泥覆盖都会影响识别效果。

为了解决建筑用铝模板自动分类需求，满足自动化生产的需要，减轻人工劳动强度，降低分类出错率。研制一种高速高效、无接触式的一种基于三维成像的建筑用铝模板自动分类系统及其方法是解决上述技术问题的关键所在。

发明内容

针对上述背景技术中描述的人工分类效率较低，出错率较高等诸多缺陷与不足，本发明对此进行了改进和创新，目的在于提供一种能够实现高速高效、无接触式的建筑用铝模板自动识别分类系统达到自动分类，满足自动化生产，减轻人工劳动强度，降低建筑用铝模板自动分类出错率的一种基于三维成像的建筑用铝模板自动分类系统及其方法。

本发明另一个发明目的是为了发明提供一种基于预先构建的建筑用铝模板识别分类模型库和采集的铝模板三维图像，通过识别分类算法程序得到铝模板分类信息的检测系统。能够实时在线对铝模板的所属类别进行检测，从而为铝模板的生产、仓储、配货、运输、使用、回收等环节提供支撑，实现最大限度的减轻操作人员劳动强度，同时提高工作效率。

为解决上述问题并达到上述的发明目的，本发明一种基于三维成像的建筑用铝模板自动分类系统与方法是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：

作为本发明一种基于三维成像的建筑用铝模板自动分类系统及其方法的改进，包括用于建筑用铝模板(3)识别分类、模型库构建和管理的模型库管理系统(1)和用于现场检测分类工作的现场检测系统(2)，其中，所述模型库管理系统(1)包括数据获取模块(11)、模型生成模块(12)、模型数据存储模块(13) 和权限管理模块(14)；所述现场检测系统(2)包括用于传送铝模板(3)的输送装置(21)、用于检测铝模板(3)的检测开关(22)、三维图像采集装置(23) 和现场处理器(24)，现场处理器(24)分别与检测开关(22)和三维图像采集装置(23)相连接。

作为本发明上述的改进，所述模型库管理系统(1)通过数据获取模块(11) 得到建筑用铝模板三维数据，模型生成模块(12)根据得到的三维数据提取铝模板各种特征并进行组合、打包，形成对应于这一类别铝模板(3)的分类模型，分类模型交由模型数据存储模块(13)保存并管理，且数据获取模块(11)和模型生成模块(12)以及模型数据存储模块(13)均是由权限管理模块(14) 进行统一授权管理。