[发明专利]一种EtherCAT协议安全改进方法有效
申请号: | 202010472634.2 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111641642B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 冯涛;王帅帅;龚翔;方君丽;谢鹏寿;姜筱彦 | 申请(专利权)人: | 兰州理工大学 |
主分类号: | H04L29/06 | 分类号: | H04L29/06;H04L9/06;H04L29/08 |
代理公司: | 兰州振华专利代理有限责任公司 62102 | 代理人: | 董斌 |
地址: | 730050 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 ethercat 协议 安全 改进 方法 | ||
EtherCAT协议安全改进方法:主站将请求信息发送给秘钥分发中心,秘钥分发中心将公钥Ks和私钥Kb加密的从站信息,用私钥Ka加密后,发送给主站;主站用私钥Ka解密后,将信息发送给从站,从站用私钥Kb进行解密,产生新的连接ID,并用公钥Ks进行加密后发给主站;主站用公钥Ks解密,并且将连接ID进行函数运行,将结果用公钥加密后,发给从站进行认证,从站用公钥进行解密,对连接ID进行认证,认证成功则进行数据传输,失败则会进行重置;主站将要发送的安全数据进行本地哈希,然后将哈希值和其他信息发送给从站,从站将收到的安全数据再进行哈希,用得到的哈希值与接收的哈希值进行对比,相同则进行安全数据的命令操作,失败则进行重置操作。
技术领域
本发明涉及工业以太网通信协议数据隐私保护安全技术领域。
背景技术
EtherCAT是当前较为流行的一种实时工业以太网,它是由 Beckhoff定义,由EtherCAT技术集团(ETG)支持,该组织是目前工业以太网最大的组织,同时EtherCAT技术在工控领域的的地位和作用也越来越重要。EtherCAT能够完全符合以太网标准,具有广泛的适用性,支持多种网络连接拓扑结构,它是一种具有高速低延时、刷新周期短、同步性能等优点的开放的实时以太网通信技术协议,它能够提供多种应用层协议接口来支持多种工业设备行规。
发明内容
本发明设计了一种EtherCAT协议安全改进方法。
本发明是EtherCAT协议安全改进方法,其步骤为:
(1)运行初始化算法,设备的主站和从站使用秘钥生成算法产生自己的主秘钥,共享主站的主秘钥为Ka,仅与秘钥分发中心Key distribution共享,从站有自己的主秘钥Kb,同样仅与秘钥分发中心 Key distribution共享,秘钥分发中心Key distribution产生公共秘钥 Ks;
(2)主站向秘钥分发中心Key distribution发送请求信息 MACm|MACs|Sid1,与秘钥分发中心建立连接,请求公共秘钥,该消息包括主站地址和从站地址信息以及连接ID信息;
(3)密钥分发中心在主站发送的消息的基础上加入会话密钥Ks,然后将地址信息和会话密钥Ks用从站的主密钥Kb进行加密,并将这些消息全部用主站的主密钥Ka进行加密后,发送给主站。发送的信息即为:E(Ka,[Ks|MACm|MACs|Sid1|E(Kb,{Ks|MACm]);
(4)主站将接收到的信息用自己的主密钥Ka进行解密,将解密后的要发送给从站部分的信息发送给从站,请求与从站建立会话连接。即E(Kb,{Ks|MACm]);
(5)从站将接收到的信息用自己的主密钥Kb进行解密,然后产生新的连接ID,并且用接收到的会话密钥Ks进行加密,将加密后的信息发给主站。即E(Ks,Sid2)。
(6)主站用接收到的会话密钥Ks解密接收到的信息,并且将连接ID 进行函数运行,再用公钥对函数运算的结果进行加密后,发给从站进行认证。即:
E(Ks,f(Sid2));
(7)从站用公钥将接收信息进行解密,然后对连接ID进行认证,如果认证成功则进行下一阶段的安全数据传输,如果失败则进行重置操作;
(8)在主站和从站建立连接成功后,主站将向从站发送安全数据,主站将要发送的安全数据进行本地哈希,然后将哈希值、安全数据、连接ID、命令和计数器一起发送给从站。即 Safe output(cmd|{data|H(data)}|id|wkc);
(9)从站将接收到的信息中的安全数据再进行哈希,然后用得到的哈希值与主站发送的哈希值进行对比,相同则进行相应的安全数据的命令操作,并且将计数器加1返回给主站,即Safe Ask(WKC+1)。如果不同,证明数据传输失败,则进行重置操作。本发明的有益之处在于:
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