[发明专利]一种肌肉萎缩病人康复治疗的辅助机器人及其实施方法

权利要求书

1.一种肌肉萎缩病人康复治疗的辅助机器人，其特征在于，包括隔板(1)、机器人本体(2)和牵拉系统(3)，所述机器人本体(2)放置于隔板(1)上方，且机器人本体(2)与牵拉系统(3)相互连接，所述机器人本体(2)包括头颈部位(21)、胸腹部位(22)、臂膀部位(23)和腿部(24)，所述头颈部位(21)通过双向连接件(25)连接有胸腹部位(22)，所述胸腹部位(22)的两侧通过双向连接件(25)分别连接有一个臂膀部位(23)，所述胸腹部位(22)的下端通过双向连接件(25)连接有腿部(24)；

所述头颈部位(21)包括头套(211)和颈托(212)，头套(211)和颈托(212)之间通过双向连接件(25)连接，且头套(211)、颈托(212)和胸腹部位(22)两侧的侧壁上均安装有单向连接件(26)；

所述臂膀部位(23)包括手部组件(231)、小臂组件(232)和上臂组件(233)，手部组件(231)和小臂组件(232)之间、小臂组件(232)和上臂组件(233)之间均通过万向旋转件(234)连接；

所述腿部(24)包括主腿壁组件(241)、副腿壁组件(242)、脚腕组件(243)和脚套(244)，主腿壁组件(241)和副腿壁组件(242)之间、副腿壁组件(242)和脚腕组件(243)之间、脚腕组件(243)和脚套(244)之间均通过万向旋转件(234)连接，脚套(244)和隔板(1)之间通过单向连接件(26)连接，主腿壁组件(241)、副腿壁组件(242)的两端以及脚腕组件(243)中部均设有腿部磁铁块(245)。

2.如权利要求1所述的一种肌肉萎缩病人康复治疗的辅助机器人，其特征在于，所述手部组件(231)包括手腕套(2311)和手指套(2312)，手腕套(2311)和手指套(2312)之间通过双向连接件(25)连接，小臂组件(232)和上臂组件(233)的两端和手腕套(2311)中均设有手部磁铁块(235)。

3.如权利要求1所述的一种肌肉萎缩病人康复治疗的辅助机器人，其特征在于，所述万向旋转件(234)由球体和杆体组成，杆体的两端分别焊接一个球体，单向连接件(26)由万向旋转件(234)和柱形磁铁(236)组成，万向旋转件(234)其中一个球体活动连接有柱形磁铁(236)。

4.如权利要求1所述的一种肌肉萎缩病人康复治疗的辅助机器人，其特征在于，所述双向连接件(25)由单向连接件(26)、杆体和小球组成，柱形磁铁(236)中的球体活动连接有杆体，杆体的一端焊接有小球。

5.如权利要求1所述的一种肌肉萎缩病人康复治疗的辅助机器人，其特征在于，所述牵拉系统(3)包括移动磁铁片(31)和电磁铁(33)，每个柱形磁铁(236)、腿部磁铁块(245)和手部磁铁块(235)均配装有一个对应的移动磁铁片(31)，两者相互吸引，且分布于隔板(1)的两侧，移动磁铁片(31)的下方设有板体(34)，板体(34)的中部安装有多个呈阵列分布的电磁铁(33)，电磁铁(33)电性连接有电源。

6.如权利要求1所述的一种肌肉萎缩病人康复治疗的辅助机器人，其特征在于，所述牵拉系统(3)包括移动磁铁片(31)和机械牵拉机构(32)，每个柱形磁铁(236)、腿部磁铁块(245)和手部磁铁块(235)均配装有一个对应的移动磁铁片(31)，两者相互吸引，且分布于隔板(1)的两侧，移动磁铁片(31)与机械牵拉机构(32)相连接。

7.如权利要求6所述的一种肌肉萎缩病人康复治疗的辅助机器人，其特征在于，所述机械牵拉机构(32)包括链条(321)和齿轮(322)，链条(321)上连接有移动磁铁片(31)，且链条(321)连接齿轮(322)。