[发明专利]接地环安装装置、接地环安装机器人及接地环安装方法

说明书

本发明公开了一种接地环安装装置，包括第一线夹固定工装、第二线夹固定工装和线夹旋紧工装；第二线夹固定工装可相对第一线夹固定工装做开合运动；第一线夹固定工装内设有第一哈弗线夹；第一哈弗线夹下设有接地环；第二线夹固定工装内设有匹配第一哈弗线夹的第二哈弗线夹；第一哈弗线夹和第二哈弗线夹在闭合后可固定在电缆上。线夹旋紧工装可在第一线夹固定工装与第二线夹固定工装闭合时，将第一哈弗线夹与第二哈弗线夹固定在一起。本发明还公开了一种接地环安装机器人，包括机械臂组件和用于放置接地环安装装置的工装固定架；其中工装固定架上设有若干组接地环安装装置。

技术领域

本发明涉及架空绝缘线检修维护领域，特别涉及一种接地环安装装置、接地环安装机器人及接地环安装方法。

背景技术

在目前城市配网的中低压线路中(即10千伏及以下电压等级)一般都采用架空绝缘线铺设.而在检修线路或设备时,为了保证检修人员的安全需要验明线路无电后挂设接地保护线.这就要求在挂接地线时接地线夹与电线必须可靠的接触。

目前接地环的拆装，都是由专业人员，通过绝缘斗臂车或者其他方式攀登到接地环安装位置，按照标准作业模式，敷设绝缘隔离挡板后由人工方式进行拆装。人工拆装方式存在工作劳动强度大，尤其是在恶劣的高温和寒冷天气下。其次在10Kv的架空线上进行带电作业，工作危险程度比较高，工作流程复杂。

如图3所示，接地线夹是一种绝缘穿刺线夹，关于绝缘穿刺线夹的相关标准有：《配电线路带电作业技术导则》(GB/T18857-2008)。

在申请号为：CN 2018108776502，申请名称为：一种用于接地线夹的10kV带电安装装置的专利申请中，公开了以下问题：该接地线夹一般通过人工手动安装在主导线上，自动化程度低，无法匹配机器人操作；

在此申请中，需先将接地线夹自上向下插装在活动导块的导向键上，然后向外拉接地线夹，同时调整接地线夹的高度位置，使得一对定扭矩螺栓与打击装置的驱动套筒在高度位置上对准，然后松开接地线夹，在接地线夹弹性复位后，一对定扭矩螺栓的头部与驱动套筒相互结合，完成接地线夹在夹持机构上的安装过程。本申请忽略了接地线夹的脱离安装装置的问题，依靠弹簧弹力，存在接地线夹闭合过程卡死，固定导块与活动导块无法分离的状况；同时，该装置的结构，导致无法匹配机器人、机械臂操作，操作过程，还需人工完成；其次，该装置一次升降，只能完成一次接地环安装；若要在同一位置加装第二个接地环，还需二次升降、装夹接地夹组件，工作效率低；

在申请号为：CN 2016108293989申请名称为：一种用于绝缘穿刺线夹的快速夹紧挂线装置的专利申请中，包括设于安装基座上的两个平行设置的U型挂线架和设于两挂线架上的两个导线锁紧装置，该锁紧装置包括导线锁紧槽座和导线锁舌，由绝缘拉绳和解锁把手控制解锁；该装置结构复杂，如附着在绝缘杆上的绝缘拉绳，导致操作不简便，并且削弱绝缘安全性能，且并无脱离传统人工直接操作，装配接地环线夹的范围。

发明内容

本发明要解决的技术问题：本发明的目的之一是为了解决现有技术中的不足，提供一种可适用于机器人操作，机构简单、运行平稳的接地环安装装置；

本发明的另一目的在于提供可避免人工直接接触接地环的拆装，实现自动化拆装接地环的一种接地环安装机器人；

本发明的另一目的在于提供有利于自动化生产，安全可靠的一种适用于接地环安装机器人的地环安装方法。

本发明的技术方案：

本发明公开了一种接地环安装装置，包括第一线夹固定工装、第二线夹固定工装和线夹旋紧工装；所述第二线夹固定工装可相对所述第一线夹固定工装做开合运动；所述第一线夹固定工装内设有第一哈弗线夹；所述第一哈弗线夹下设有接地环；所述第二线夹固定工装内设有匹配所述第一哈弗线夹的第二哈弗线夹；所述第一哈弗线夹和第二哈弗线夹在闭合后可固定在电缆上；