[发明专利]一种适用于旋转导向系统的液压缸单元异常检测处置方法

权利要求书

1.一种适用于旋转导向系统的液压缸单元异常检测处置方法，其特征在于：包括以下步骤：

异常状态检测步骤：当液压单元中油路的阀门处于打开状态时，采集阀门前后两端的压力值，同时采集翼肋的伸出位移值，判断阀门前后两端的压力值是否一致，翼肋的伸出位置是否达到设定位置；若阀门前后两端的压力值不一致或翼肋的伸出没有达到设定位置，则判定为系统异常，将异常部位反馈至旋转导向系统且进行故障报警；

故障处置步骤：液压单元出现异常时，切断液压单元上异常位置处的供电，并打开翼肋限位机构，将该翼肋的打开位置固定；根据该翼肋的伸出位移值，调整另外两个翼肋的伸出量和施加力，使得旋转导向的指向合力不变，旋转导向系统继续作业；旋转导向作业结束后，取消故障翼肋的限位，翼肋自动回位。

2.如权利要求1所述的一种适用于旋转导向系统的液压缸单元异常检测处置方法，其特征在于：根据该翼肋的伸出位移值，调整另外两个翼肋的伸出量和施加力，具体是指，启动机械限位，固定异常翼肋的输出作用力F，计算各轴向上的力分量，计算与需求的导向合力 在各轴向上分量的差值，以轴向力的差值合成2个正常翼肋作用力，调整2个正常翼肋的工作状态。

3.如权利要求1所述的一种适用于旋转导向系统的液压缸单元异常检测处置方法，其特征在于：所述切断液压单元异常位置处的供电，具体是指，在液压单元的供电模块中增加短路/断路保护电路，当液压单元出现异常时，短路/断路保护电路自动切断供电模块向异常处的供电。

4.如权利要求1所述的一种适用于旋转导向系统的液压缸单元异常检测处置方法，其特征在于：阀门前后两端的压力值的采集，是通过在阀门前后两端的管线中安装的压力计进行采集的。

5.如权利要求1所述的一种适用于旋转导向系统的液压缸单元异常检测处置方法，其特征在于：翼肋的伸出位移值是通过翼肋处安装的位移传感器采集得到的。