[发明专利]一种基于伽马管状态参数的伽马融合计算方法

权利要求书

1.一种基于伽马管状态参数的伽马融合计算方法，其特征在于：包括以下步骤：

评判基准获取步骤：在工具入井校准后，伽马测量转换处理模块获取两个伽马探管连续1个旋转周期内的测量值；分别计算两根伽马探管所测测量值的均值和方差，将该均值和方差作为各伽马探管的评判基准值；

异常评判步骤：将下一个旋转周期内的伽马探管的测量值与评判基准值进行对比，根据对比结果，判断伽马探管是否异常；若伽马探管被认定为正常，则以此旋转周期内的伽马探管的测量值的均值和方差作为下一旋转周期的评判基准值，若伽马探管被认定为异常，则评判基准值不变，并由旋转导向井下控制单元记录异常伽马探管编号；

实测伽马输出步骤：若两根伽马探管均正常，则将两根伽马探管的测量值的均值和方差进行对比，将均值和方差最稳定的伽马探管的均值和方差作为计算基准值，以权值进行加权融合两根伽马探管测得的测量值，作为最终的实测伽马输出值输出；

若有一根伽马探管异常，则将正常伽马探管在该旋转周期内的测量值的均值作为最终的实测伽马输出值输出；

以权值进行加权融合两根伽马探管测得的测量值，具体是指：

伽马输出值=1#伽马探管测量值的均值*P1+2#伽马探管测量值的均值*P2，其中P1=m/N，P2=1-P1，m表示1#伽马探管测量值中，与计算基准均值的偏差在±p*计算基准方差内的测量点数；N表示1#和2#伽马探管的测量值中，与计算基准均值的偏差在±p*计算基准方差内的测量点数，p为设定比例系数，p∈(0,1)。

2.如权利要求1所述的一种基于伽马管状态参数的伽马融合计算方法，其特征在于：所述异常评判步骤中，将该旋转周期内伽马探管的所有测量值代入到下式中进行对比，

-1＜（伽马探管测量值-评判基准值均值）/评判基准值方差＜1 （式1）；

若该旋转周期内伽马探管的测量值中满足上述式1的数量占该旋转周期内总测量值数量的60%以上，则认为伽马探管工作正常，否则该伽马探管工作异常。

3.如权利要求1所述的一种基于伽马管状态参数的伽马融合计算方法，其特征在于：所述将均值和方差最稳定的伽马探管的均值和方差作为计算基准值，具体是指，对比两根伽马探管在该旋转周期内的测量值的方差哪个更接近0，将方差最接近0的那根伽马探管在该旋转周期内的均值和方差作为计算基准值。