[发明专利]一种基于换挡品质优化的动力换挡变速器降挡控制方法

权利要求书

1.一种基于换挡品质优化的动力换挡变速器降挡控制方法，其特征在于，是按如下步骤进行：

步骤1、在t_d1时刻使高挡离合器油压从锁止油压p_lock突降至降挡临界油压p_d2；

在时间段t_d1～t_d2内，使低挡离合器油压保持为降挡起始油压p_d0，且高挡离合器油压继续降低；其中，t_d1，t_d2为第一、第二时间节点，且t_d2t_d1；所述锁止油压p_lock为使得离合器不发生意外滑摩的油压；所述降挡临界油压p_d2为使高挡离合器处于结合与滑摩临界状态的油压；

步骤2、在时间段t_d2～t_d3内，使低挡离合器油压从降挡起始油压p_d0上升至降挡接触油压p_d1，且高挡离合器油压继续降低；其中，t_d3为第三时间节点，且t_d3t_d2；

步骤3、在时间段t_d3～t_d4内，使低挡离合器油压继续上升，且高挡离合器油压在t_d4时刻降低至降挡起始油压p_d0；其中，t_d4为第四时间节点，且t_d4t_d3；

步骤4、在时间段t_d4～t_d5内，使低挡离合器油压上升至降挡终端油压p_d3，且高挡离合器保持为降挡起始油压p_d0不变；

在t_d5时刻，使低挡离合器油压由降挡终端油压p_d3跃升至锁止油压p_lock；其中，t_d5为第五时间节点，且t_d5t_d4；

步骤5、将时间段t_d1～t_d4所需第一时间间隔Δt_d1、时间段t_d3～t_d5所需第二时间间隔Δt_d2、以及降挡终端油压p_d3共同作为降挡优化变量；

步骤6、设置降挡优化变量约束条件为：Δt_d1∈(a₁,a₂)；Δt_d2∈(b₁,b₂)；p_d3∈(p_d5,p_lock)；其中，a₁，a₂为所述第一时间间隔Δt_d1的寻优边界；b₁，b₂为所述第二时间间隔Δt_d2的寻优边界；p_d5为降挡过渡油压，表示使降挡低挡离合器传递的滑摩转矩等于变速器负载转矩T_L时所需的离合器油压；

步骤7、选取换挡冲击度j、滑摩功损失W、变速器输出转矩振荡幅度T_z共同作为换挡品质的评价指标，从而利用式(1)建立综合优化目标函数：

式(1)中，J(x)_max为寻优过程中最大的冲击度；W(x)_max为寻优过程中最大的滑摩功；T_z(x)_max为寻优过程中最大的转矩振荡幅度；α₁，α₂，α₃为每个评价指标的权重系数；

步骤8、利用粒子群遗传算法对所述降挡优化变量进行寻优，得到最佳降挡离合器控制油压曲线，从而利用变速器控制器使得实际降挡离合器的控制油压能按照所述最佳降挡离合器控制油压曲线进行变化。