[发明专利]一种用于冷床上卸钢系统的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于冷床上卸钢系统的控制系统，其特征在于，该冷床上卸钢系统包括：多个冷床上卸钢装置；多个冷床上卸钢装置设置在冷床(7)的四周；多个冷床上卸钢装置均与室外的控制系统连接，所述控制系统包括：第一固态继电器、第二固态继电器、第二电源和PLC控制器；

PLC控制器分别与第一固态继电器和第二固态继电器连接，第一固态继电器和第二固态继电器均与每个冷床上卸钢装置中的液压缸(5)上安装的第一电磁阀连接，驱动对应的液压缸(5)伸缩，进而驱动机械连杆机构(6)，控制升降挡板(2)达到对应的高位档位和低位档位；第二电源分别与PLC控制器、第一固态继电器和第二固态继电器电连接，用于为PLC控制器、第一固态继电器和第二固态继电器提供电源。

2.根据权利要求1所述的用于冷床上卸钢系统的控制系统，其特征在于，所述冷床上卸钢装置包括：冷床输送辊道(1)、升降挡板(2)、固定板(3)、冷床床面齿条矫直板(4)、液压缸(5)和机械连杆机构(6)；

升降挡板(2)位于冷床输送辊道(1)和固定板(3)之间，冷床床面齿条矫直板(4)设置在固定板(3)的一侧；冷床床面齿条矫直板(4)设置在冷床(7)上；升降挡板(2)和液压缸(5)通过机械连杆机构(6)连接；

每个冷床上卸钢装置中的固定板(3)上设置接近开关，感应是否有上卸钢料输送至冷床输送辊道(1)，并将升降指令发送至PLC控制器；每个冷床上卸钢装置的液压缸(5)上增设第一电磁阀、第一电源和第一继电器；

第一电磁阀安装在液压缸(5)上，第一电磁阀外接第一电源，单独为第一电磁阀供电；第一继电器与第一电磁阀电连接，根据PLC控制器发送的升降指令，控制液压缸(5)的伸缩，进而驱动机械连杆机构(6)，控制升降挡板(2)达到中位档位。

3.根据权利要求2所述的用于冷床上卸钢系统的控制系统，其特征在于，所述第一电磁阀为双向电磁阀。

4.根据权利要求2所述的用于冷床上卸钢系统的控制系统，其特征在于，所述第一继电器上串联时间继电器，用于控制升降挡板(2)降至中位档位的时间。

5.根据权利要求1所述的用于冷床上卸钢系统的控制系统，其特征在于，所述第一固态继电器包括多个并联的第二继电器，每个第二继电器与对应的冷床上卸钢装置中的液压缸(5)上安装的第一电磁阀电连接，驱动对应的液压缸(5)伸缩，进而驱动机械连杆机构(6)，控制升降挡板(2)达到对应的高位档位。

6.根据权利要求5所述的用于冷床上卸钢系统的控制系统，其特征在于，所述第二继电器上串联时间继电器，用于控制升降挡板(2)升至高位档位的时间。

7.根据权利要求1所述的用于冷床上卸钢系统的控制系统，其特征在于，所述第二固态继电器包括多个并联的第三继电器，每个第三继电器与对应的冷床上卸钢装置中的液压缸(5)上安装的第一电磁阀电连接，驱动对应的液压缸(5)伸缩，进而驱动机械连杆机构(6)，控制升降挡板(2)达到对应的低位档位。

8.根据权利要求7所述的用于冷床上卸钢系统的控制系统，其特征在于，所述第三继电器上串联时间继电器，用于控制升降挡板(2)降至低位档位的时间。

9.一种用于冷床上卸钢系统的控制方法，该方法包括：

升降挡板(2)处于高位档位，作为初始位置；

接近开关感应到有上卸钢料的首端输送至冷床输送辊道(1)，并发送升降指令至PLC控制器；

PLC控制器根据预先设定的该上卸钢料的型号和长度信息，发送下降指令至第二固态继电器中的对应的第三继电器，该第三继电器根据PLC控制器设定的时间延迟，延时T1后，启动第一电磁阀，驱动液压缸(5)伸缩，进而带动机械连杆机构(6)向下运动，使升降挡板(2)降至低位；

接近开关感应到上卸钢料的末端离开冷床输送辊道(1)后，发送升降指令至PLC控制器；

PLC控制器发送上升指令至第一继电器，第一继电器根据PLC控制器设定的时间延迟，延时T2后，启动第一电磁阀，驱动液压缸(5)伸缩，进而带动机械连杆机构(6)向上运动，使升降挡板(2)升至中位；

接近开关感应到上卸钢料的末端离开固定板(3)后，发送升降指令至PLC控制器；

PLC控制器发送上升指令至第一固态继电器中的对应的第二继电器，第二继电器根据PLC控制器设定的时间延迟，延时T3后，启动第一电磁阀，驱动液压缸(5)伸缩，进而带动机械连杆机构(6)向上运动，使升降挡板(2)升至高位。