[发明专利]一种双出轴航模无刷电机的减速装置及减速方法

权利要求书

1.一种双出轴航模无刷电机的减速装置，用于陆空两用无人机，陆空两用无人机包括螺旋桨、机臂(1)及轮子，所述螺旋桨与轮子位于机臂(1)上下两侧；其特征在于，减速装置包括电机(2)、内齿轮(3)及多级行星轮系，所述电机(2)设有第一输出轴(21)和第二输出轴(22)，螺旋桨安装于第一输出轴(21)；所述行星轮系包括行星架及多组行星轮，行星轮安装于行星架，首级行星轮系的多组行星轮啮合于第二输出轴(22)与内齿轮(3)之间，末级行星轮系的行星架设有与轮子连接的第三输出轴(63)，各级行星轮系的行星轮均与内齿轮(3)啮合；所述内齿轮(3)连接有用于切换内齿轮(3)转动状态和固定状态的刹车组件(7)；当刹车组件(7)松开、内齿轮(3)可转时，行星架由于与地面接触固定，内齿轮(3)空转，内齿轮(3)作为动力输出源，此时周转轮系变为定轴轮系；当刹车组件(7)锁紧、内齿轮(3)固定时，第三输出轴(63)作为动力输出源，此时周转轮系变为差动轮系。

2.根据权利要求1所述的双出轴航模无刷电机的减速装置，其特征在于，所述行星轮系包括第一级行星轮系(4)、第二级行星轮系(5)及第三级行星轮系(6)，所述第一级行星轮系(4)与第二输出轴(22)连接，所述第三级行星轮系(6)与轮子连接。

3.根据权利要求2所述的双出轴航模无刷电机的减速装置，其特征在于，所述第一级行星轮系(4)包括第一行星架(41)及多组第一行星轮(42)，所述第一行星轮(42)安装于第一行星架(41)，多组第一行星轮(42)啮合于内齿轮(3)和第二输出轴(22)之间，所述第一行星架(41)中心处设有第二太阳轮(43)。

4.根据权利要求3所述的双出轴航模无刷电机的减速装置，其特征在于，所述第二级行星轮系(5)包括第二行星架(51)及多组第二行星轮(52)，所述第二行星轮(52)安装于第二行星架(51)，多组第二行星轮(52)啮合于第二太阳轮(43)与内齿轮(3)之间，所述第二行星架(51)中心处设有第三太阳轮(53)。

5.根据权利要求4所述的双出轴航模无刷电机的减速装置，其特征在于，所述第三级行星轮系(6)包括第三行星架(61)及多组第三行星轮(62)，所述第三行星轮(62)安装于第三行星架(61)，多组第三行星轮(62)啮合于第三太阳轮(53)与内齿轮(3)之间，所述第三行星架(61)设有与轮子连接的第三输出轴(63)。

6.根据权利要求5所述的双出轴航模无刷电机的减速装置，其特征在于，所述内齿轮(3)两端连接有第一盖(31)和第二盖(32)，多级行星轮系置于第一盖(31)、第二盖(32)及内齿轮(3)间形成的空腔内，所述第二盖(32)、电机(2)安装于机臂(1)。

7.根据权利要求6所述的双出轴航模无刷电机的减速装置，其特征在于，所述第三输出轴(63)穿过第一盖(31)与轮子连接，所述第三输出轴(63)与第一盖(31)之间设有轴承。

8.根据权利要求6所述的双出轴航模无刷电机的减速装置，其特征在于，所述电机(2)与内齿轮(3)同轴设置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的双出轴航模无刷电机的减速装置，其特征在于，所述刹车组件(7)包括舵机(71)及刹车环(72)，所述舵机(71)通过舵机支架(73)安装于机臂(1)，所述刹车环(72)套设于内齿轮(3)外周，刹车环(72)设有两端通过连接杆(74)与机臂(1)连接的端口，所述端口(75)的一端通过控制杆(76)与舵机(71)连接。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的双出轴航模无刷电机的减速装置的减速方法，其特征在于，包括以下步骤：

无人机在陆地行走时：刹车组件(7)锁紧，固定内齿轮(3)；第一输出轴(21)带动螺旋桨转动，第二输出轴(22)经内齿轮(3)和多级行星轮系减速作用带动第三输出轴(63)和轮子工作；

无人机在起飞、飞行及降落时：刹车组件(7)松开，内齿轮(3)可活动；轮子与地面接触，第一行星架(41)、第二行星架(51)及第三行星架(61)固定，内齿轮(3)空转，第一输出轴(21)带动螺旋桨转动，而第三输出轴(63)及轮子不会跟随转动。