[发明专利]一种卫星星座的任务规划方法及系统

权利要求书

1.一种卫星星座的任务规划系统，其中，所述卫星星座包括N颗在轨作业卫星，且所述在轨作业卫星间没有星间链路，其中，N为自然数，其特征在于：

所述在轨作业卫星的注入任务规划表的允许时间被配置为不晚于任务开始前30分钟；以及

所述任务规划系统包括一颗任务规划卫星，其被配置为进行任务规划，所述任务规划卫星与所述在轨作业卫星通过测控通道实现信息交互，且所述任务规划卫星与所述在轨作业卫星的轨道的运行方向相反，所述任务规划卫星包括：

任务表模块，其被配置为接收所述在轨作业卫星下发的观察结果，并根据所述观察结果规划第一任务规划表；

搜索模块，其被配置为接收地面测控站通过测控通道上传的在轨作业卫星的轨道及星历，并根据所述轨道及星历计算下一个过观察位置的在轨作业卫星的卫星编号；以及

合并模块，其被配置为合并所述第一任务规划表与计算得到的卫星编号，以生成第二任务规划表。

2.如权利要求1所述的任务规划系统，其特征在于，所述任务规划卫星的轨道低于所述在轨作业卫星的轨道。

3.如权利要求1所述的任务规划系统，其特征在于，所述任务规划卫星的轨道平行于所述在轨作业卫星的轨道。

4.如权利要求1所述的任务规划系统，其特征在于，所述第二任务规划表被配置为能够通过测控通道，上注给所述在轨作业卫星。

5.一种基于如权利要求1-4任一所述的任务规划系统的任务规划方法，其特征在于，包括步骤：

任务规划卫星根据各个在轨作业卫星的轨道及星历，计算下一个到达观察位置的在轨作业卫星的卫星编号；

任务规划卫星根据当前位于所述观察位置的在轨作业卫星的观察结果制定第一任务规划表；

任务规划卫星将前述步骤计算得到的卫星编号写入所述第一任务规划表中，形成第二任务规划表，然后将所述第二任务规划表发送给下一个到达所述观察位置的在轨作业卫星；以及

所述下一个到达所述观察位置的在轨作业卫星接收到所述第二任务规划表后，判断卫星内现有的任务规划表中是否包含所述第二任务规划表中的内容：

若未包含，则更新任务规划表；以及

若包含，则不更新任务规划表。

6.如权利要求5所述的任务规划方法，其特征在于，所述更新任务规划表包括比较所述第二任务规划表中的新增任务与现有的任务规划表中下一个作业的时间：

若所述新增任务的时间早于所述下一个作业的时间，则将所述新增任务添加至所述在轨作业卫星内现有的任务规划表的最前面，并删除当前入境时间以前的作业任务，以及与新增任务时间相近的下一作业时间；

若所述新增任务的时间晚于所述下一个作业的时间，但两者的时间差不超过十分钟，则将所述新增任务添加至所述在轨作业卫星内现有的任务规划表的最前面，并删除当前入境时间以前的作业任务，以及与新增任务时间相近的下一作业时间；以及

若所述新增任务的时间晚于所述下一个作业的时间，但两者的时间差超过三十分钟，则将所述新增任务按照时间顺序添加至所述在轨作业卫星内现有的任务规划表中。

7.如权利要求5所述的任务规划方法，其特征在于，所述任务规划卫星通过测控通道将所述第二任务规划表发送给所述下一个到达所述观察位置的在轨作业卫星。

8.如权利要求5所述的任务规划方法，其特征在于，当所述任务规划卫星的轨道低于所述在轨作业卫星的轨道时，所述当前位于所述观察位置的在轨作业卫星的观察结果由所述在轨作业卫星直接下发给所述任务规划卫星。

9.如权利要求5所述的任务规划方法，其特征在于，当所述任务规划卫星的轨道平行于所述在轨作业卫星的轨道时，所述当前位于所述观察位置的在轨作业卫星的观察结果由所述在轨作业卫星入境后下发至终端，然后由终端上传至所述任务规划卫星。