[发明专利]一种鱼雷罐车的电源自动插接系统及其插接控制方法

说明书

一种鱼雷罐车的电源自动插接系统及其插接控制方法，其中的插座装置有一个安装在鱼雷罐车上的罩壳，罩壳内有一个电源插座，罩壳上还装有一个截锥体；其插头装置也有一个罩壳，罩壳内装有一个可以在导轨上前后移动的电源插头，由一个气缸进行驱动，使其可与插座实现插接或脱开；插头装置有一个空心锥体腔，该空心锥体腔可以和截锥体相互嵌合；插头装置由一个柔性支撑装置安装在随动小车上，随动小车安装在一段轨道上。其插接控制方法主要包括：1.鱼雷罐车申请驶入：2.自动对位：3.插接作业，动力回路接通及检测；4.鱼雷罐车折铁：5.驶离允许，自动脱开。本发明的有益效果是：提高了鱼雷罐车的自动化生产水平及避免人身伤害事故的发生。

技术领域

本发明涉及一种电源的自动插接装置，特别是涉及一种鱼雷罐车的电源自动插接系统及其插接控制方法。

背景技术

钢铁厂用的鱼雷罐车是一种大型的铁水运输设备。鱼雷罐车本身没有动力装置，一般采用铁路机车来牵引拖动。铁水运到倒罐站后，从倒罐站电气室引出动力电源，并将电源的插头插在鱼雷罐车的车载插座上，通过倒罐站的电气控制系统控制鱼雷罐车进行倾翻，完成铁水的倾倒任务。

目前的电源插接方法有两种：第一种是人工插接，人工拿起电源插头直接插在车载插座上；人工插接的适应性强，插接成功率高，但其无法满足智能制造的要求，同时，还易发生人身伤害事故。第二种是利用机器人插接，机器人拾取电源插头将其插在车载插座上；由于机车停车位置的偏差较大，机器人识别插座、插头对位的时间较长，插接效果不如人工操作，插接成功率较低，一般很少能超过80％，进而还需要人工进行干预，此种操作方法对生产的干扰很大。

鱼雷罐车的电源插接分为插头装置和插座装置两部分，插座装置部分固定于鱼雷罐车的车体上，可随车移动；插头装置部分固定于倒罐站的折铁间，并可在一定范围内自由移动(移动范围取决于软电缆的长度)。插头装置及插座装置插接成功后，倒罐站的电气系统控制并驱动鱼雷罐车上的电机拖动装置，使鱼雷罐倾翻并使铁水流入倒罐站的鱼雷罐内。

发明内容

本发明的目的是提供一种鱼雷罐车的电源自动插接系统及其插接控制方法，可自动进行鱼雷罐车的电源插接及检测，代替人工完成电源的插接过程，从而提高自动化生产的水平，并节省人力和避免出现安全事故。

为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种鱼雷罐车的电源自动插接系统，由插座装置、插头装置构成，其特征在于，插头装置通过一个柔性支撑装置安装在一个随动小车上，随动小车安装在一段轨道上，轨道的一端装有一个止动挡铁，系统还配有一个机车辅助操作器和一个折罐辅助操作器。

所述的插座装置有一个安装在鱼雷罐车车体上的罩壳，罩壳内装有一个电源插座，电源插座连接着鱼雷罐车的驱动电机，在罩壳的壳体下部有一根伸出的金属杆，在金属杆的端部装有一个截锥体；插头装置也有一个罩壳，插头装置罩壳内装有一段导轨，在导轨上以活动方式装有一个电源插头，电源插头可由一个气缸进行驱动，使其可在导轨上前后移动，并可与插座装置中的插座实现插接或脱开，插头装置的罩壳壳体的下部有一个带有空心锥体腔的连接件，该连接件的空心锥体腔可以和插座装置的截锥体相互嵌合，以实现插头装置与插座装置的自动对位；连接件通过一个安装板与柔性支撑装置连接在一起。

所述的截锥体是一个实心锥体，锥体的锥头指向机车前进的方向；而所述的空心锥体腔的锥口指向机车后退的方向，截锥体和空心锥体腔可以互相嵌合。

所述的插头装置的罩壳内，在电源插头的旁边还装有一个插头回缩极限检测开关，用于检测电源插头缩回到位(完全脱离插座)的情况；在连接件的空心锥体腔的锥尖部装有一个插头到位极限检测开关，用于检测插座装置的截锥体与插头装置的空心锥体腔的契合程度。

所述的柔性支撑装置是一根弹簧，弹簧的一头与安装板相连，另一头与随动小车相连。