[发明专利]臂架系统和作业车辆

权利要求书

1.一种臂架系统，其特征在于，包括：

转台；

臂架，包括第一臂架组件和第二臂架组件，所述第一臂架组件与所述转台铰接，所述第二臂架组件位于所述第一臂架组件的一侧；

其中，所述第一臂架组件与所述转台的铰接轴线与水平面成预设夹角，且从所述第一臂架组件的一侧至所述第二臂架组件的一侧，所述铰接轴线向上倾斜。

2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述转台包括：

底板，所述底板水平设置，所述底板上形成有连接端面；

立板，垂直设置于所述连接端面上，所述立板上设置有铰接孔，所述第一臂架组件通过铰接孔与所述立板铰接，所述铰接孔的轴线相对于所述连接端面倾斜设置，以使所述第一臂架组件与所述转台的铰接轴线与水平面成预设夹角。

3.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，还包括：

轴套，设置于所述铰接孔内；

连接件，所述连接件穿设于所述轴套内，所述第一臂架组件通过所述连接件与所述立板铰接；

其中，所述立板为两个，两个所述立板之间形成安装位，所述铰接孔形成于两个所述立板上，且两个所述铰接孔同轴设置，所述第一臂架组件的端部至少部分收容于所述安装位内。

4.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述转台包括：

底板，所述底板上形成有连接端面；

立板，垂直设置于所述连接端面上，所述立板上设置有铰接孔，所述第一臂架组件通过铰接孔与所述立板铰接；

其中，所述底板与水平面倾斜设置，以使所述第一臂架组件与所述转台的铰接轴线与水平面成预设夹角。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的臂架系统，其特征在于，还包括：

操作平台，与所述第二臂架组件的末端相连接，位于所述转台的侧方，操作平台内设置有容置空间。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的臂架系统，其特征在于，

所述预设夹角的取值范围为0°至3°。

7.根据权利要求6所述的臂架系统，其特征在于，

所述预设夹角的取值范围为0.5°至1°；或

所述预设夹角的取值范围为1°至1.5°。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的臂架系统，其特征在于，还包括：

驱动装置，与所述第一臂架组件和所述转台相连接，所述驱动装置被配置为驱动所述第一臂架组件转动；和/或

所述第一臂架组件包括多个相互伸缩或折叠的臂架单元，所述第二臂架组件包括多个相互伸缩或折叠臂架单元；和/或

所述第一臂架组件的端部设置有臂架头，所述第二臂架组件通过所述臂架头与所述第一臂架组件转动连接。

9.一种作业车辆，其特征在于，包括：

底盘；及

如权利要求1至8中任一项所述的臂架系统，所述转台设置于所述底盘上。

10.根据权利要求9所述的作业车辆，其特征在于，

所述转台与所述底盘转动连接。