[发明专利]一种自动化采尿管贴标机构

权利要求书

1.一种自动化采尿管贴标机构，其特征在于，包括采尿管压紧机构、采尿管标签纸打印机构、采尿管挡管落管机构，所述采尿管压紧机构、采尿管挡管落管机构设置在框架（331）上，所述框架（331）包括左立板部（3311）、右立板部（3312），采尿管压紧机构包括转动摩擦轮（442）、支撑滚轮（443）、压紧滚轮（444）、转动摩擦轮驱动机构（445）、压紧滚轮驱动机构（446），所述转动摩擦轮（442）、支撑滚轮（443）、压紧滚轮（444）呈锐角三角形状分布，所述支撑滚轮（443）设置在转动摩擦轮（442）下方，所述压紧滚轮（444）设置在转动摩擦轮（442）和支撑滚轮（443）的前方，所述转动摩擦轮驱动机构（445）连接所述转动摩擦轮（442）并驱动所述转动摩擦轮（442）转动，所述压紧滚轮驱动机构（446）连接所述压紧滚轮（444）并驱动所述压紧滚轮（444）前后平移，所述采尿管标签纸打印机构包括标签纸出口，所述标签纸出口设置在所述转动摩擦轮（442）后方，所述采尿管掉落挡管机构包括掉落挡管机构安装板（332）、采尿管掉落挡板（333）、掉落挡板驱动机构（334）、安装板翻转机构（336），所述采尿管掉落挡板（333）与所述掉落挡管机构安装板（332）滑动连接，所述掉落挡管机构安装板（332）在一侧的两端通过掉落挡管机构转轴（337）转动连接在所述左立板部（3311）、右立板部（3312）上，所述掉落挡管机构安装板（332）在另一侧设置所述安装板翻转机构（336），采尿管压紧机构设置在所述安装板翻转机构（336）的下方，所述安装板翻转机构（336）包括翻转手柄（3361）、钩爪（3362）、钩爪安装轴（3363）、钩爪卡轴（3364），所述钩爪安装轴（3363）转动连接在所述掉落挡管机构安装板（332）上，所述钩爪安装轴（3363）与所述掉落挡管机构转轴（337）平行设置，所述钩爪安装轴（3363）的两端固定安装所述钩爪（3362），所述翻转手柄（3361）固定安装在所述钩爪安装轴（3363）的一端，在所述左立板部（3311）、右立板部（3312）上分别固定设置与所述钩爪（3362）相对应的钩爪卡轴（3364），所述掉落挡板驱动机构（334）包括偏心轮一（3341）、掉落挡板电机（3342），所述掉落挡板电机（3342）与所述偏心轮一（3341）连接，所述采尿管掉落挡板（333）上设有偏心轮挡板部（3331），所述偏心轮挡板部（3331）与所述偏心轮一（3341）相配合，所述采尿管掉落挡管机构还包括复位弹簧一（335），所述复位弹簧一（335）连接所述采尿管掉落挡板（333）与所述掉落挡管机构安装板（332）。

2.如权利要求1所述的自动化采尿管贴标机构，其特征在于，所述转动摩擦轮安装在转动摩擦轮轴（448）上，转动摩擦轮驱动机构（445）包括转动电机（4451）、传动轮五（4452）、传动轮六（4453）、传动带三（4454），转动电机（4451）连接传动轮五（4452），转动摩擦轮轴（448）连接传动轮六（4453），传动轮五（4452）、传动轮六（4453）通过传动带三（4454）连接，转动电机（4451）、传动轮五（4452）、传动轮六（4453）安装在左立板部（3311）或右立板部（3312）上。

3.如权利要求2所述的自动化采尿管贴标机构，其特征在于，所述转动摩擦轮轴（448）上设有转动摩擦轮安装部（4481），所述转动摩擦轮安装部（4481）与所述转动摩擦轮（442）过盈配合。

4.如权利要求1所述的自动化采尿管贴标机构，其特征在于，所述压紧滚轮（444）安装在压紧滚轮轴（449）上，所述压紧滚轮轴（449）安装在压紧滚轮支架（4411）上，所述压紧滚轮支架（4411）与所述框架（331）通过导轨滑块机构连接，所述压紧滚轮驱动机构（446）包括平移电机（4461）和丝杠螺母机构（4462），所述丝杠螺母机构（4462）包括丝杠螺母（44621）和丝杠（44622），所述丝杠螺母（44621）和丝杠（44622）传动连接，所述丝杠螺母（44621）与所述压紧滚轮支架（4411）固定连接，所述丝杠（44622）连接所述平移电机（4461）。