[发明专利]直线电机

权利要求书

1.一种直线电机，其特征在于，包括：

底座，具有一安装槽，所述安装槽具有沿第一方向延伸的槽口，所述底座具有与所述槽口相对的底壁以及沿所述第一方向延伸的两个旁侧壁；

三个定子组件，位于所述安装槽内，且对应安装于所述底壁和所述两个旁侧壁；以及，

动子组件，沿所述第一方向滑动安装于所述底座，所述动子组件包括位于所述安装槽内的动子，所述动子包括沿所述第一方向延伸的铁芯、以及沿所述第一方向螺旋绕设于所述铁芯的外周的线圈绕组；

所述定子组件包括多个磁体，多个所述磁体分别沿所述第一方向布设于所述底壁上、以及沿所述第一方向布设于各所述旁侧壁上，其中，每相邻的两个所述磁体的磁性相反；

至少一个所述定子组件的多个所述磁体与另一个所述定子组件的多个所述磁体，在所述第一方向上呈错位设置。

2.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述铁芯包括多个沿着所述安装槽的深度方向叠设的硅钢片。

3.如权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述硅钢片具有沿所述第一方向延伸的两侧，所述多个硅钢片的两侧均一一对应设置有多个开口，所述多个硅钢片的多个开口叠设，以形成多个绕线槽；

所述线圈绕组的各线圈绕设于所述多个绕线槽中。

4.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述线圈绕组由连续的整线绕设而成。

5.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述定子组件还包括设于所述底壁和与其对应的多个所述磁体之间的第一磁轭、以及设于各所述旁侧壁与各自对应的多个所述磁体之间的第二磁轭。

6.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述动子组件还包括连接所述动子和所述底座设置的滑动结构，所述滑动结构包括滑动设于所述底座上、且与所述铁芯相连接的滑动件；

所述滑动件和所述底座上其中之一设有滑轨，其中另一设有与所述滑轨相配合的滑槽。

7.如权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述滑动件包括设于所述铁芯朝向所述槽口的一侧的承载台、以及分别设于所述承载台沿所述第一方向的两侧的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块上均设有所述滑槽；

所述滑轨包括分别设于所述安装槽沿所述第一方向的两个槽口侧缘上的第一滑轨和第二滑轨。

8.如权利要求7所述的直线电机，其特征在于，所述承载台沿所述第一方向的两侧开设有第一限位槽和第二限位槽；所述第一滑块和所述第二滑块分别对应安装于所述第一限位槽和所述第二限位槽；和/或，

所述承载台与所述第一滑块和所述第二滑块呈一体设置。