[发明专利]一种物料码垛整垛出料装置及其工作原理

权利要求书

1.一种物料码垛整垛出料装置，包括固定架，其特征在于，所述固定架一端的下方设置有物料输送装置，所述固定架另一端的下方设置有升降码垛平台，所述物料输送装置的上方设置有将物料从物料输送装置推至升降码垛平台的推料机构，所述升降码垛平台的上方设置有物料定位组件，所述升降码垛平台右侧设置有出料组件，所述升降码垛平台前侧设置有整料组件，所述升降平台左侧设置有物料垛转运平台。

2.根据权利要求1所述的一种物料码垛整垛出料装置，其特征在于，所述推料机构包括横向设置于固定架底部的推料气缸与平行设于推料气缸两侧的横向导轨，所述推料气缸的推杆末端固定设置有推料板，所述推料板的顶部与横向导轨滑动连接，所述推料板由推料气缸驱动沿着横向导轨来回移动。

3.根据权利要求2所述的一种物料码垛整垛出料装置，其特征在于，所述物料定位组件包括与推料板相对设置的物料前定位板，所述物料前定位板远离推料板的一侧设置有可向下伸出的定位伸长板，所述定位伸长板的上方设有固联在物料前定位板的支撑托板，所述支撑托板上沿竖向滑动穿设有一对竖向限位杆，所述竖向限位杆于支撑托板的上下两侧均螺接有限位螺母，竖向限位杆的下端与定位伸长板相固联，所述支撑托板的前后两侧均设有竖向直线导轨，所述竖向直线导轨的滑动件下端与定位伸长板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种物料码垛整垛出料装置，其特征在于，所述所述定位伸长板的左侧横设有安装在固定架底部的调整电机，所述调整电机的输出轴固联有调整螺杆，所述调整螺杆的前后两侧平行设有横向导轴，所述物料前定位板的上端中部设有与调整螺杆相螺接的螺孔，物料前定位板的前后两端分别与横向导轴滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料码垛整垛出料装置，其特征在于，所述升降码垛平台包括设置于固定架后侧的电动滚珠丝杆机构，所述电动滚珠丝杆机构上设置有码垛平台，所述码垛平台的后端固联有竖直设置的码垛限位挡板。

6.根据权利要求5所述的一种物料码垛整垛出料装置，其特征在于，所述整料组件包括第一驱动机构与设置在第一驱动机构后端的整料板，所述第一驱动机构包括前后延伸的第一气缸，第一气缸的活塞杆连接整料板，整料板的底部经滑块、前后延伸的滑轨与地面连接。

7.根据权利要求6所述的一种物料码垛整垛出料装置，其特征在于，所述出料组件包括第二驱动机构与设置在第二驱动机构左端的出料推料板，所述第二驱动机构包括左右延伸的第二气缸，第二气缸的活塞杆连接出料推料板固定座，出料推料板固定座连接出料推料板，出料推料板固定座的底部经滑块、左右延伸的滑轨与地面连接，出料推料板与出料推料板固定座之间经竖直延伸的燕尾槽相互插接。

8.根据权利要求7所述的一种物料码垛整垛出料装置，其特征在于，所述物料垛转运平台的左端固联有竖直设置的物料垛定位板。

9.根据权利要求8所述的一种物料码垛整垛出料装置，其特征在于，所述固定架的右端后侧面固联有用于对物料输送组件输出端的物料进行限位的输送限位挡板。

10.一种基于权利要求9所述的一种物料码垛整垛出料装置的工作原理，其特征在于，物料经物料输送组件输送，经输送限位挡板挡正；当物料个数达到预期时，推料板在推料气缸的驱动下将一层物料推入升降码垛平台后复位，等待下一层物料，此时物料前端顶住物料前定位板实现定位；升降码垛平台下降一层物料厚度的高度，此时定位伸长板在自重作用下亦随着物料下降一段后被竖向限位杆限制而停止下降；当推入下一层物料时，前一层物料根据摩擦力不同静止不动或是被定位伸长板顶住；当物料达到足够的层数即升降码垛平台降低至足够的高度，整料板在第一气缸驱动下将已完成码垛的物料往码垛限位挡板推，物料垛后侧抵住码垛限位挡板，物料垛前侧被压平推齐后整料板复位；出料推料板在第二气缸驱动下将物料垛缓慢推入物料垛转运平台，为了防止物料垛与整料板脱离后整料板与出料推料板干涉，在物料垛即将脱离整料板的时候，整料板复位，物料垛完全进入转运平台后出料推料板复位。