[发明专利]图像中条形码的定位方法、装置、扫码设备

权利要求书

1.一种图像中条形码的定位方法，其特征在于，包括：

获取从所捕获待定位图像中定位到的初始矩形，并获取各所述初始矩形所包括线段的线段信息；

针对每个所述初始矩形，根据所述初始矩形中所包含线段的线段信息，确定所述初始矩形中是否存在超过设定数量的线段的长度均处于矮条码条长度范围内；

若是，则将所述初始矩形记为中间矩形；否则，删除所述初始矩形及所包含的线段；

基于对各所述中间矩形的处理，确定包含矮条码的有效矩形区域作为条形码区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于对各所述中间矩形的处理，确定包含矮条码的有效矩形区域作为条形码区域，包括：

构建包含各所述中间矩形的矩形集合；

从所述矩形集合中选定一个中间矩形作为当前待处理矩形；

确定所述当前待处理矩形的中心点坐标，并从所述当前待处理矩形包括的线段中选择与所述中心点坐标距离最小的作为基准线段；

根据所述基准线段的线段信息，确定过所述基准线段中点的有效基准直线；

根据所述有效基准直线构建包含矮条码的有效矩形区域作为条形码区域；

将所述当前待处理矩形移出所述矩形集合，并根据所述有效基准直线更新所述矩形集合；

返回继续执行当前待处理矩形的选取操作，直至所述矩形集合为空。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准线段的线段信息，确定过所述基准线段中点的有效基准直线，包括：

从所述基准线段的线段信息中获取角度信息，并根据所述角度信息及给定角度增量值，确定一个角度处理区间；

以设定角度步长从所述角度处理区间中确定至少一个基准角度值；

利用各所述基准角度值和所述线段中点坐标，分别确定各所述基准角度值对应的候选基准直线；

确定各所述候选基准直线在所述待定位图像中具备的图像数据值；

根据各所述候选基准直线对应的图像数据值，从各所述候选基准直线中确定所述有效基准直线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述候选基准直线对应的图像数据值，从各所述候选基准直线中确定所述有效基准直线，包括：

针对每个候选基准直线，根据所述候选基准直线对应的图像数据值，确定所述候选基准直线相对所述待定位图像具备的递增递减边界点，并确定相邻两递增递减边界点间的距离值；

如果各所述距离值均处于设定距离范围内，则将各所述递增递减边界点作为所述候选基准直线的有效边界点；否则，

确定超出所述设定距离范围的目标距离值，根据所述目标距离值所对应两个递增递减边界点确定所述候选基准直线包含的有效边界点；

统计各所述候选基准直线所包含有效边界点的边界点数量，并筛选出边界点数量大于设定数量值的候选基准直线作为中间基准直线；

将具备最大边界点数量的中间基准直线确定为有效基准直线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离值所对应两个递增递减边界点确定所述候选基准直线包含的有效边界点，包括：

将所述目标距离值所对应两个递增递减边界点的第一个递增递减边界点作为分隔点；

按照各所述分隔点将所述候选基准直线对应的全部递增递减边界点分隔到至少两个边界点集合；

从各所述边界点集合中确定出满足设定条件的目标边界点集合，并将所述目标边界点集合中的递增递减边界点确定为所述候选基准直线包含的有效边界点；

其中，所述设定条件为集合中包括的所有递增递减边界点作为有效边界点出现在其他候选基准直线上的次数最大。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效基准直线构建包含矮条码的有效矩形区域作为条形码区域，包括：

确定所述有效基准直线上所包括首个有效边界点的第一边界点坐标及末个有效边界点的第二边界点坐标；

分别确定具备所述第一边界点坐标的第一线段以及具备所述第二边界点坐标的第二线段；

以所述第一线段和第二线段为边构建封闭的矩形区域，将所构建的矩形区域确定为包含矮条码的有效矩形区域作为条形码区域。