[发明专利]管道清洗装置

说明书

本发明公开了一种管道清洗装置，采用三角形机构以使用于清洗的刀具总成具有涨缩功能，从而适应不同管径管道的清洗。在本发明的实施例中，提供两组刀片，长度不同，由于刀柄铰接在喷管轴向的位置相同，在保证不同组刀具同时与喷管内壁接触的条件下，接触位置在喷管的轴向必然不同，即刀具形成两点支撑，从而能够保证清洗装置运行平稳。两组刀片，基于预先设定好的两组调整孔进行配对使用，在配对使用的条件下，两组刀片刃部全部或者部分位于同一圆柱面上，其调整基于三角形机构实现起来非常容易。

技术领域

本发明涉及一种管道清洗装置。

背景技术

管道清洗装置主要有轴流冲洗装置、机械刮擦装置、径向流喷洗装置等，以及前述的两个或者更多个清洗装置的复合清洗装置。不同种类的管道清洗装置往往具有不同的适用对象，对于机械清洗装置而言，受自身自身结构的限制，往往同一型机械清洗装置只能清洗一种管径的管道。

中国专利文献CN108114953A公开了一种管道污垢清洗装置，是一种复合的清洗装置，其配有一具有径向喷水孔的喷洗管，用于产生径向射流。同时，在喷洗管的喷水端面上设有多个刮刀，用于支撑喷洗管，并用于刮擦管道内壁上的污垢。尽管通过调整水压，可以适应不同管径管道的清洗，不过刮刀并不能适应不同管径的管道，而使用管道相对单一。

同样地，如中国专利文献CN107876517A公开了一种机械管道清洗刷，其在一个管道上设有多个清洗毛刷，清洗毛刷具有一定的弹性，似乎对不同管径的管道能够起到很好的清洗作用，然而，基于弹性的适配性，往往清洗的效果无法准确控制，在于用于对弹性及接触面积的不可准确把握性。

为了获得对管道管径的适应性，中国专利文献CN109351725A公开了一种管道清洗机器人，其首先提供一组可径向涨缩的管道轮总成，涨缩依赖于丝杠螺母机构。丝杠螺母机构在机械领域属于精密机构，并且通常需要有良好的润滑，在清洗管道时，工况极为恶劣，丝杠螺母机构的适应性相对较差。由于其清洗装置采用了高压水喷射和旋转刀头组件，其中的高压水喷射部分根据管径可调整水压，而旋转刀头组件则需要配置独立的涨缩机构，整体结构相对复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种易于调整，且调整后状态保持可靠性好的管道清洗装置。

在本发明的实施例中，提供一种管道清洗装置，包括：

喷管，该喷管一端封接，另一端用于连接清洗液源及动力部件；

铰支总成，固定或者形成在喷管的封接端，该铰支总成包括在喷管周向均置的偶数个铰支座，其中一半数量的铰支座记为第一铰支座，另一半数量的铰支座记为第二铰支座，第一铰支座与第二铰支座间相互间隔；

刀片，与所述铰支座一一对应，刀柄铰接于第一铰支座的刀片记为外刀片，刀柄铰接于第二铰支座的刀片记为内刀片，内刀片的长度短于外刀片；

两环座，套装在喷管上的一环座构成与外刀片对应的外环座，套装在喷管上的另一环座构成与内刀片对应的内环座；

外摇杆，与第一铰支座一一对应，外摇杆的一端与外环座铰接，外摇杆的另一端与外刀片的中部铰接，以形成外三角形机构；

内摇杆，与第二铰支座一一对应，内摇杆的一端与内环座铰接，内摇杆的另一端与内刀片的中部铰接，形成内三角形机构；

其中，喷管上开有喷孔，并在喷管的轴向设有第一组调整孔和第二组调整孔，两组调整孔间的孔元素配对使用，配对使用的孔元素中包含于第一组调整孔的用于外环座的定位和锁定，包含于第二组调整孔的用于内环座的定位和锁定，且在锁定状态下，刀片的刃部全部或部分位于同一圆柱面上，该圆柱面与喷管共轴线。

可选地，每一孔元素至少包含有两个调整孔；

包含于同一孔元素的调整孔在喷管的周向均置。

可选地，喷管为正多棱体管道，喷管的棱边数为偶数个；