[发明专利]一种迷你弹跳机器人及其弹跳方法

权利要求书

1.一种迷你弹跳机器人，其特征在于，包括底板(2)、永磁铁(1)和芯部(5)，所述永磁铁(1)安装在底板(2)上，所述底板(2)和永磁铁(1)均为上下开口的中空结构，永磁铁(1)的中空部位设置有线圈架(4)，所述线圈架(4)为中空结构，芯部(5)设置于线圈架(4)的中空部位处，线圈架(4)的外侧固定有线圈(3)，线圈(3)与外接电源电性连接；所述线圈架(4)的两端分别为大端和小端，靠近底板(2)的一端为小端，小端的直径小于底板(2)的中空部的内径，大端的直径大于底板(2)的中空部的内径。

2.根据权利要求1所述的迷你弹跳机器人，其特征在于，所述永磁铁(1)的外侧为S极，内侧为N极。

3.根据权利要求1所述的迷你弹跳机器人，其特征在于，所述芯部(5)为T型，芯部(5)的下部直径小于线圈架(4)的中空结构的内径，芯部(5)的顶部直径大于永磁铁(1)的顶部直径。

4.根据权利要求3所述的迷你弹跳机器人，其特征在于，所述芯部(5)的下部套接在永磁铁(1)的中空结构内部，顶部通过结构胶粘接在永磁铁(1)的顶部。

5.根据权利要求1所述的迷你弹跳机器人，其特征在于，所述永磁铁(1)为中空圆柱体，中空部位的直径大于线圈架(4)的大端直径。

6.根据权利要求1所述的迷你弹跳机器人，其特征在吗于，所述线圈架(4)为工字型；所述底板(2)为扁平薄圆环。

7.根据权利要求1所述的迷你弹跳机器人，其特征在于，所述线圈(3)由导体及导体外部的绝缘层组成。

8.根据权利要求1所述的迷你弹跳机器人，其特征在于，所述芯部(5)和底板(2)由软铁制成；所述线圈架(4)采用环氧板制备而成。

9.根据权利要求1所述的迷你弹跳机器人，其特征在于，所述芯部(5)的顶部设有通孔，所述线圈(3)通过导线与外接电源电性连接，导线能够穿过芯部(5)顶部的通孔与线圈(3)连接。

10.权利要求1～9中任意一项所述的迷你弹跳机器人的弹跳方法，其特征在于，包括：

起跳阶段：将迷你弹跳机器人置于水平面上，打开线圈(3)上连接的外接电源，外接电源给线圈(3)供电，通电后的线圈(3)在磁场中产生电磁力，该电磁力使永磁铁(1)、芯部(5)和底板(2)均向上运动，此时，线圈(3)和线圈架(4)保持静止；

飞行阶段：当底板(2)运动至与线圈架(4)的大端相接触时，底板(2)带动线圈(3)和线圈架(4)一起向上运动，实现弹跳动作；

回落阶段：在重力作用下，底板(2)带动线圈(3)、线圈架(4)、芯部(5)及永磁铁(1)落地。