[发明专利]一种用于仓储的码垛设备

权利要求书

1.一种用于仓储的码垛设备，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）顶部固定设有两轴伺服机械手（2），所述支撑杆（1）顶部固定设有固定座（3），所述固定座（3）顶部固定设有液压杆（4），所述液压杆（4）输出轴上固定设有第一连接钢条（5），所述支撑杆（1）上套接有第一滑套（6），所述第一连接钢条（5）远离液压杆（4）一端固定设于第一滑套（6）上，所述两轴伺服机械手（2）底部设有第一托板（7），所述第一托板（7）上放置有托架组件（8）；

所述托架组件（8）包括第二托板（9），所述第二托板（9）底部固定设有万向轮（10），所述第二托板（9）一侧焊接有弧形滑条（11），所述弧形滑条（11）上套接有第二滑套（12），所述第二滑套（12）上固定设有第二连接钢条（13），所述第二连接钢条（13）远离第二滑套（12）一端固定设有第一压板（14），所述第一压板（14）上贯穿设有带帽滑杆（15），所述带帽滑杆（15）一端焊接有第二压板（16），所述带帽滑杆（15）上套接有第一弹簧（17），所述第一压板（14）上固定设有第一连接扣（18），所述第二托板（9）上固定设有第二连接扣（19），所述第一连接扣（18）上套接有第一挂钩（20），所述第一挂钩（20）上固定设有第二弹簧（21），所述第二弹簧（21）远离第一挂钩（20）一端固定设有第二挂钩（22）。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储的码垛设备，其特征在于：所述支撑杆（1）设置为多个。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储的码垛设备，其特征在于：所述第二滑套（12）上固定设有拨杆（23）。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓储的码垛设备，其特征在于：所述弧形滑条（11）远离第二托板（9）一端固定设有挡板（24）。

5.根据权利要求1所述的一种用于仓储的码垛设备，其特征在于：所述第一滑套（6）上固定设有多个加强杆（25），所述加强杆（25）远离第一滑套（6）一端固定设于第一托板（7）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于仓储的码垛设备，其特征在于：所述第一弹簧（17）设于第一压板（14）与第二压板（16）之间。

7.根据权利要求1所述的一种用于仓储的码垛设备，其特征在于：所述第一托板（7）固定设于第一滑套（6）一侧。

8.根据权利要求1所述的一种用于仓储的码垛设备，其特征在于：所述万向轮（10）设置为多个。

9.根据权利要求1所述的一种用于仓储的码垛设备，其特征在于：所述带帽滑杆（15）设置为多个。