[发明专利]一种用于生物标本检测的夹取移调装置及其工作方法

权利要求书

1.一种用于生物标本检测的夹取移调装置，其特征在于：包括两个第一套轨(1)、上垫块(3)、滑座(6)和移夹机构(23)，两个第一套轨(1)呈平行设置，且两个第一套轨(1)上均盖接有第一盖框(7)，第一盖框(7)上方设置有托载板(2)，所述托载板(2)上方设置有上垫块(3)，且上垫块(3)顶部水平设置有支撑板(4)，所述支撑板(4)上端面平行设置有两个第二套轨(5)，两个第二套轨(5)上均盖接有呈倒U形结构的第二盖框(12)，两个第二盖框(12)上方设置有滑座(6)；

其中，所述第一套轨(1)两侧侧壁均设置有内凹的第一滚槽(8)，所述第一滚槽(8)内壁等间距设置若干个第一齿条(9)，且第一盖框(7)两次均设置有第一电机(10)，两个第一电机(10)的输出轴上均安装有第一齿轮(11)，两个第一电机(10)均通过第一齿轮(11)分别连接到两个第一滚槽(8)中，第一齿轮(11)与第一齿条(9)啮合；

所述第二套轨(5)两侧中部均设置有内凹的第二滚槽(13)，第二滚槽(13)内壁等间距设置若干个第二齿条(14)，所述第二盖框(12)两侧均设置有第二电机(15)，两个第二电机(15)的输出轴上均安装有第二齿轮(16)，两个第二电机(15)均通过第二齿轮(16)分别连接到两个第二滚槽(13)中，第二齿轮(16)一端与第二齿条(14)啮合；

所述滑座(6)上方竖向设置有顶载座(17)，且顶载座(17)顶部一侧竖向设置有第一液压缸(18)，所述第一液压缸(18)下方通过第一液压轴(19)伸动连接有截面为T形结构的推块(20)，且推块(20)一端垂直焊接有呈竖向设置的扣板(21)，所述扣板(21)外壁两侧均竖向设置有扣夹轨(22)，且扣夹轨(22)一端挂接有移夹机构(23)，所述扣板(21)顶部一侧竖向设置有第二液压缸(24)，且第二液压缸(24)下方通过第二液压轴(25)与移夹机构(23)伸动连接；

其中，两个扣夹轨(22)两侧中部均设置有内凹的圆弧形扣槽(26)；

所述移夹机构(23)一端竖向设置有端连板(27)，且端连板(27)两侧均竖向设置有中空的扣连框(28)，所述端连板(27)侧壁的上下两端均垂直设置有平连框(30)；

其中，两个所述平连框(30)之间设置有多个旋夹组件(31)，且旋夹组件(31)中间处顶部设置有第三电机(32)，所述第三电机(32)下方通过旋轴(37)转动连接有两个呈平行设置的旋套板(33)，位于上方的旋套板(33)两侧均竖向设置有两个第三液压缸(34)，第三液压缸(34)下方通过第三液压轴(38)伸动连接有长方体形结构的推压块(35)，且位于下方的旋套板(33)上端面两侧均设置有两个底托块(36)。

2.根据权利要求1所述的一种用于生物标本检测的夹取移调装置，其特征在于，两个第一套轨(1)之间两端垂直设置有连接板，且支撑板(4)的长度大于上垫块(3)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种用于生物标本检测的夹取移调装置，其特征在于，所述第二液压轴(25)底部垂直焊接到端连板(27)顶部中间，且第一液压缸(18)与第二液压缸(24)平行。

4.根据权利要求1所述的一种用于生物标本检测的夹取移调装置，其特征在于，所述扣连框(28)两侧内壁均均设置有凸起的圆弧形凸压条(29)，端连板(27)两侧的扣连框(28)分别扣接到两个扣夹轨(22)上，且扣连框(28)两侧的凸压条(29)分别连接到扣夹轨(22)两侧的扣槽(26)中。

5.根据权利要求1所述的一种用于生物标本检测的夹取移调装置，其特征在于，所述旋轴(37)与旋套板(33)呈贯穿设置，且旋轴(37)与旋套板(33)焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种用于生物标本检测的夹取移调装置，其特征在于，底托块(36)位于推压块(35)正下方，且底托块(36)与推压块(35)形状大小相适配。

7.根据权利要求(1)所述的一种用于生物标本检测的夹取移调装置，其特征在于，所述移夹机构(23)中位于上方的平连框(30)上设置有红外传感器，且红外传感器与设置于滑座(6)内部的PLC控制器通信连接。