[发明专利]换挡控制方法、换挡控制系统和平地机

说明书

本发明提供了一种换挡控制方法、换挡控制系统和平地机。其中，换挡控制方法用于具有挡位机构的平地机，挡位机构设有空挡和多个行进挡，换挡控制方法包括：接收平地机的换挡指令；根据换挡指令控制挡位机构的挡位由空挡切换至默认起始挡，其中，每个行进挡的传动比不同，默认起始挡为多个行进挡中的任意一个挡位。通过本发明的技术方案，可快速实现换挡操作，减少了换挡操作过程中所经过的挡位数量，提高了换挡操作效率和平地机的作业效率，有利于缓解操作人员的操作疲劳状态，减少挡位机构以及平地机的变速器齿轮的磨损。

技术领域

本发明涉及平地机挡位控制技术领域，具体而言，涉及一种换挡控制方法、一种换挡控制系统和一种平地机。

背景技术

目前，平地机是常见的工程机械之一，多用于进行土方平整作业。在工作过程中，平地机的主要工况为低速大负载往复作业，例如在常见的前六后三挡位设置(六个前进挡和三个后退挡)中，使用频次较高的是前进二挡、前进三挡以及后退二挡、后退三挡，但根据现有的平地机挡位机构的控制逻辑，换挡操作需进行依次加挡或依次减挡，在实际施工过程中，换挡至目标挡位需进行频繁的操作，换挡操作复杂，容易导致操作人员操作疲劳，影响施工作业的效率，且容易加具挡位机构及相关设备的磨损，缩短了使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种换挡控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种换挡控制系统。

本发明的又一个目的在于提供一种平地机。

为了实现上述目的，本发明的第一方面技术方案提供了一种换挡控制方法，用于具有挡位机构的平地机，挡位机构设有空挡和多个行进挡，换挡控制方法包括：步骤S110：接收平地机的换挡指令；步骤S200：根据换挡指令控制挡位机构的挡位由空挡切换至默认起始挡，其中，每个行进挡的传动比不同，默认起始挡为多个行进挡中的任意一个挡位。

根据本发明第一方面技术方案，平地机具有挡位机构，挡位机构设有空挡和多个行进挡，每个行进挡的传动比存在差异，且挡位机构的初始挡位为空挡。挡位机构的默认起始挡为多个行进挡中的任意一个挡位，可以理解，挡位越低，传动比越大，在换挡控制方法中，在接收到平地机的换挡指令时，启动换挡控制操作，通过控制挡位机构的挡位由空挡切换至默认起始挡，可使换挡操作无需逐级依次进行切换，减少了换挡操作所经过的挡位数量，一方面可提高换挡操作效率和平地机的作业效率，另一方面可简化换挡操作，有利于缓解操作人员的操作疲劳状态。此外，还可减少换挡操作过程中挡位切换频次，有利于减少挡位机构及变速箱齿轮的磨损，有利于延长挡位机构及变速箱的使用寿命。其中，行进挡可以包括前进挡和/或后退挡。

另外，本发明提供的上述技术方案中的换挡控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，步骤S200：根据换挡指令控制挡位机构的挡位由空挡切换至默认起始挡，具体包括：步骤S210：根据换挡指令控制挡位机构的挡位由空挡切换至第一起始挡，其中，第一起始挡为多个行进挡中除传动比最大的挡位之外的一个挡位。

在该技术方案中，默认起始挡包括第一起始挡，第一起始挡为多个行进挡中除传动比最大的挡位之外的一个挡位，可以理解，挡位越低，传动比越大，可根据平地机日常施工过程中各个行进挡的使用频次，事先设定第一起始挡对应的挡位，以使第一起始挡对应于使用频次较高的挡位。在接收到平地机的换挡指令时，通过控制挡位机构由空挡切换至第一起始挡，可使挡位直接切换至事先设定的第一起始挡，使平地机的行驶速度更接近施工作业所需要的速度，以减少挡位切换次数，提高换挡效率，同时可缓解因频繁换挡导致的操作人员的疲劳感。