[发明专利]双轨交通变轨系统在审

专利信息
申请号: 202010474232.6 申请日: 2020-05-29
公开(公告)号: CN111485458A 公开(公告)日: 2020-08-04
发明(设计)人: 曹恺;王伯铭;孟子超;黄海;马登峰;孟姝;陈阳 申请(专利权)人: 西南交通大学
主分类号: E01B25/00 分类号: E01B25/00;B61B3/00;B60B17/00
代理公司: 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 代理人: 敖欢
地址: 610031 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 双轨 交通 系统
【权利要求书】:

1.一种双轨交通变轨系统,其特征在于,包括:双轨道梁和自动驾驶车辆,所述双轨道梁分为上轨和下轨,上轨分为低空段、高空段,下轨设置在转弯段,上轨下轨都包括两条平行的行驶轨,两条行驶轨之间设置垂直的连接件(2),各段侧面垂向设置多个立柱(3),连接件(2)与立柱(3)固定连接;高空段的高空行驶轨(11)高于低空段的低空行驶轨(1);

自动驾驶车辆包括在上轨下方的车体(4),车体(4)上表面固定连接上部走行轮(5)、导向轮(6)、变轨走行轮(9)、变轨导向轮(10)和伸缩机构(8),车体(4)下表面固定连接下部走行轮(7),上部走行轮(5)、变轨走行轮(9)和下部走行轮(7)都受动力驱动,上部走行轮(5)位于导向轮(6)上方,变轨走行轮(9)位于变轨导向轮(10)上方;

车辆行走在低空段时,上部走行轮(5)的轮底与低空行驶轨(1)的上表面接触,导向轮(6)的侧面和低空行驶轨(1)的侧面接触;导向轮(6)的上表面和低空行驶轨(1)的底面存在间隙;

车辆行走在高空段时,伸缩机构(8)带动变轨走行轮(9)及变轨导向轮(10)向上移动,使变轨走行轮(9)的轮底与高空段行驶轨(11)的上表面接触,变轨导向轮(10)的侧面和高空段行驶轨(11)的侧面接触;变轨导向轮(10)的上表面和高空段行驶轨(11)的底面存在间隙;上部走行轮(5)和导向轮(6)与低空行驶轨(1)脱离;

车辆行走在转弯段时,下部走行轮(7)的轮底与下部行驶轨(12)上表面接触,上部走行轮(5)和导向轮(6)与低空行驶轨(1)脱离。

2.根据权利要求1所述的双轨交通变轨系统,其特征在于:高空段和低空段之间的行驶轨设有过渡段,车辆准备直行通过过渡段进入高空段前,上部走行轮(5)的轮底与低空行驶轨(1)的上表面接触,导向轮(6)的侧面和低空行驶轨(1)的侧面接触;导向轮(6)的上表面和低空行驶轨(1)的底面存在间隙,同时,伸缩机构(8)带动变轨走行轮(9)及变轨导向轮(10)向上移动,使变轨走行轮(9)的轮底与高空段行驶轨(11)的上表面具有相同高度,直到两者相互接触。

3.根据权利要求2所述的双轨交通变轨系统,其特征在于:过渡段距离高空行驶轨(11)前方10-15米。

4.根据权利要求1所述的双轨交通变轨系统,其特征在于:车体(4)上表面固定连接四个上部走行轮(5)、四个导向轮(6)、四个变轨走行轮(9)、四个变轨导向轮(10),所述走行轮(5)、导向轮(6)、变轨走行轮(9)、变轨导向轮(10)都关于行驶轨中轴线左右对称。

5.根据权利要求1所述的双轨交通变轨系统,其特征在于:四个下部走行轮(7)固定在车体(4)下部,四个下部走行轮(7)都关于行驶轨中轴线左右对称。

6.根据权利要求1所述的双轨交通变轨系统,其特征在于:下部走行轮(7)与行驶轨的接触面是锥形。

7.根据权利要求1所述的双轨交通变轨系统,其特征在于:两条行驶轨之间等间距设置多个连接件(2),双轨道梁通过连接件(2)固定在立柱(3)上。

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