[发明专利]一种风动无人艇动力装置

说明书

本发明提出了一种风动无人艇动力装置，属于无人艇装置领域。解决了现有无人艇水田作业的效率低、作业续航时间短、动力系统笨重吃水深、携带药量少、航速低、转舵不灵敏的问题。它包括机架、汽油航模发动机、转舵控制舵机、转舵连杆机构、舵叶、空气阀控制舵机和油门控制舵机，所述汽油航模发动机固定在机架上，所述汽油航模发动机输出端与螺旋桨相连，所述汽油航模发动机上设有空气阀和油门，所述空气阀上设有空气阀球头连杆，所述油门上设有油门钢丝拉线，所述空气阀控制舵机与空气阀球头连杆相连并固定在机架上，所述油门控制舵机与油门钢丝拉线相连并固定在机架上。它主要用于在水塘等作业环境下航行。

技术领域

本发明属于无人艇装置领域，特别是涉及一种风动无人艇动力装置。

背景技术

目前高技术无人艇的研究及开发尚处于起步阶段，但执行简单作业的无人艇结构简单、造价低、环境适应力强，相比于传统人工水田作业大大提升效率，并且不会有农药损害作业者的健康，在民用领域上具有较大价值。

在水田这一特殊环境，无人艇用于水田除草，成本低廉，作业效率高，能大大节省人力物力，在实现农业现代化上迈开崭新的一步，具有较大意义。

现有的水田农药喷洒作业采用的无人艇作业方式，大都存在船体动力系统结构装置设计不合理的问题，动力机构采用电机或柴油机，导致在水塘，水稻田等作业环境下功率损耗大，作业效率低，且现有无人艇船体过重，吃水过深，导致携带药量少，作业续航时间短等问题。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的问题，提出一种风动无人艇动力装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种风动无人艇动力装置，它包括机架、汽油航模发动机、转舵控制舵机、转舵连杆机构、舵叶、空气阀控制舵机和油门控制舵机，所述汽油航模发动机固定在机架上，所述汽油航模发动机输出端与螺旋桨相连，所述汽油航模发动机上设有空气阀和油门，所述空气阀上设有空气阀球头连杆，所述油门上设有油门钢丝拉线，所述空气阀控制舵机与空气阀球头连杆相连并固定在机架上，通过空气阀控制舵机控制汽油航模发动机上空气阀的开合，所述油门控制舵机与油门钢丝拉线相连并固定在机架上，通过油门控制舵机控制汽油航模发动机上油门的大小，所述转舵控制舵机固定在机架底部，所述转舵控制舵机通过转舵连杆机构与舵叶相连，所述转舵连杆机构和舵叶均与机架相连。

更进一步的，所述螺旋桨外围设有风圈防护罩。

更进一步的，所述机架采用2mm铝合金板制成。

更进一步的，所述汽油航模发动机为dle35ra汽油航模发动机。

更进一步的，所述转舵控制舵机为mg995空气阀控制舵机。

更进一步的，所述油门控制舵机为sg90油门控制舵机。

更进一步的，所述汽油航模发动机通过发动机固定板固定在机架上。

更进一步的，所述转舵控制舵机通过转舵舵机安装板固定在机架上，所述空气阀控制舵机为mg995空气阀控制舵机。

更进一步的，所述空气阀控制舵机通过空气阀控制舵机安装板固定在机架上。

更进一步的，所述油门控制舵机通过油门舵机安装板固定在机架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解决了现有无人艇水田作业的效率低、作业续航时间短、动力系统笨重吃水深、携带药量少、航速低、转舵不灵敏的问题。

本发明提供了一种适用于水塘，水稻田作业环境的风动无人艇动力装置，相较于现有船体的动力装置，本发明更适合在水塘等作业环境下航行，采用小型汽油机性能更加优良，质量更轻，吃水浅，续航高，节能省油，所能携带的药量更多，增加了风动无人艇单次作业时长和作业规模。