[发明专利]一种专用于小型工件的集成式同步精准钻铣一体化装置

权利要求书

1.一种专用于小型工件的集成式同步精准钻铣一体化装置，其特征在于：包括钻铣单元、垂直运动单元、水平运动单元和智能控制系统，所述垂直运动单元搭设在所述水平运动单元上，所述钻铣单元固定在所述水平运动单元上，由所述智能控制系统控制钻铣单元、垂直运动单元以及水平运动单元的运行；

所述钻铣单元包括钻铣电机、钻铣刀头连接件、钻铣刀头和水平活动板，所述钻铣刀头通过所述钻铣刀头连接件与钻铣电机连接，所述水平活动板固定于所述钻铣电机的一侧；

所述水平运动单元包括水平驱动电机、第一联轴器、第一连接座、水平导向框、水平滚珠丝杆组和一对水平线性导向滑块组件，所述水平导向框上具有与第一联轴器、第一连接座以及水平滚珠丝杆配套的安装孔，所述水平滚珠丝杆组安装在所述水平导向框上，且一端通过所述第一联轴器以及第一连接座与水平驱动电机连接，所述水平导向框的两侧具有水平导向滑槽，所述水平导向滑槽与所述水平线性导向滑块组件上的导向滑块配套；所述水平线性导向滑块组件固定于所述水平活动板上，且位置与所述水平导向框上的水平导向滑槽对应，所述水平滚珠丝杆组上的承载滑块与所述水平活动板固定连接；

所述垂直运动单元包括垂直驱动电机、第二联轴器、第二连接座、垂直导向框、垂直活动板、垂直滚珠丝杆组和一对垂直线性导向滑块组件，所述垂直导向框上具有与第二联轴器、第二连接座以及垂直滚珠丝杆配套的安装孔，所述垂直滚珠丝杆组安装在所述垂直导向框上，且一端通过所述第二联轴器以及第二连接座与垂直驱动电机连接，所述垂直导向框的两侧具有垂直导向滑槽，所述垂直导向滑槽与所述垂直线性导向滑块组件上的导向滑块配套；所述垂直线性导向滑块组件固定于所述垂直活动板上，且位置与所述垂直导向框上的垂直导向滑槽对应，所述垂直滚珠丝杆组上的承载滑块与所述垂直活动板固定连接，所述垂直活动板固定安装在所述水平导向框尾端。

2.根据权利要求1所述的专用于小型工件的集成式同步精准钻铣一体化装置，其特征在于：所述钻铣电机上具有位移感应器。

3.根据权利要求1所述的专用于小型工件的集成式同步精准钻铣一体化装置，其特征在于：所述钻铣电机与水平活动板通过一组可拆卸式连接组件连接，所述可拆卸式连接组件包括一对固定插件、一对固定插筒和一对移动式辅助插筒组件；所述的一对固定插筒固定于所述钻铣电机的上，所述的一对固定插件固定于所述水平活动板上，且位置与所述固定插筒对应，所述固定插件的分为竖向插置段和横向插置段，所述竖向插置段的一端与横向插置段的一端铰接，所述竖向插置段的顶部固定于所述水平活动板上，将固定插件插入固定插筒后，竖向插置段留置在固定插筒内，横向插置段伸出后向两侧折至90°并插入所述移动式辅助插筒组件固定，所述移动式辅助插筒组件固定于所述水平活动板上与横向插置段相应的位置。

4.根据权利要求3所述的专用于小型工件的集成式同步精准钻铣一体化装置，其特征在于：所述移动式辅助插筒组件包括表层辅助插筒、内层辅助套筒和复位弹簧，所述内层辅助套筒套设于所述表层辅助插筒内，且内层辅助套筒与表层辅助插筒底部之间设有复位弹簧；所述表层辅助插筒端口处具有限制内层辅助套筒弹出的限位挡环，内层辅助套筒底部具有限位片。