[发明专利]一种注菜机

说明书

本申请公开了一种注菜机，包括：机架、设置在机架侧面的上料组件、设置在机架上的储菜组件和量杯组件；储菜组件包括：设置在机架上的储菜桶、设置在储菜桶一侧的传动齿轮和第一电机；储菜桶内设有平行的第一蛟龙和第二蛟龙，第一蛟龙和第二蛟龙相向旋转；量杯组件包括：数个竖直设置于储菜桶的侧面的量杯、竖直设置的第一气缸、水平设置的第二气缸和第三气缸；量杯上竖直设有通槽，储菜桶一侧设有与通槽连通的第一通孔。本装置能够保证注入物料体积基本一致、比较均匀，防止出菜量偏差较大影响后续加工；第一蛟龙和第二蛟龙螺旋推进物料，对物料损伤小，推进效果更好；结构简单，操作容易，维护方便，劳动强度低。

技术领域

本公开一般涉及食品加工技术领域，具体涉及一种注菜机。

背景技术

在食品自动加工的工艺中，常用注菜机将煮熟的菜蔬按固定的量杯均匀的分装到饭盒里，注菜机能够提高工作效率，自动化程度较高、省时省力；但在现有技术中，注菜机常常存在进菜不流畅，出菜不顺，且出菜量偏大的问题，同时也会对物料造成机械损伤，影响菜蔬的外观和口感。因此，亟需一种进出菜流畅，菜量均匀且不会损伤物料的注菜机。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种注菜机。

一种注菜机，包括：机架、设置在机架侧面的上料组件、设置在机架上的储菜组件和量杯组件；

所述储菜组件包括：设置在机架上的储菜桶、设置在储菜桶一侧的传动齿轮和第一电机；所述储菜桶内设有平行的第一蛟龙和第二蛟龙，所述第一蛟龙和第二蛟龙相向旋转；所述传动齿轮设置于第一蛟龙和第二蛟龙的一端，所述第一电机与所述传动齿轮连接；所述储菜桶底部设有滤网；

所述量杯组件包括：数个竖直设置于储菜桶的侧面的量杯、竖直设置的第一气缸、水平设置的第二气缸和第三气缸；所述量杯上竖直设有通槽，所述储菜桶一侧设有与通槽连通的第一通孔；所述第一气缸设置于所述量杯上方，所述第一气缸的伸缩端上设有数个推块，所述推块能进入通槽；所述第二气缸的伸缩端上设有闸板，所述闸板竖直设置且能进入量杯与储菜桶之间，所述闸板能分隔通槽和第一通孔；所述第三气缸的伸缩端上设有数个水平的托板，所述托板能穿入量杯内部；所述托板设置于推块下方，所述推块、闸板和托板能在量杯内形成用于容纳物料的容腔。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述注菜机还包括感应组件，所述感应组件设置于储菜桶下方，包括：设置在机架上的传感器和与所述传感器电连接的伺服电机；所述传感器用于感应餐盒位置，所述伺服电机用于限制餐盒位置。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述注菜机还包括用于上料的上料组件，所述上料组件包括：竖直设置在机架侧边的导轨、设置在导轨上的滑动架、设置在滑动架上的第二电机、设置在滑动架上的上料支架和上料气缸；所述上料支架和上料气缸的伸缩端连接；所述第二电机用于控制滑动架，所述上料支架用于支撑盛有物料的容器。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述量杯与储菜桶之间还设有竖直板，所述竖直板上设有用于容纳闸板的第二通孔，所述闸板上间隔的设有第三通孔，所述第三通孔小于第一通孔，所述第二气缸带动闸板在第二通孔内移动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述机架下方设有餐盒轨道，所述餐盒轨道用于运输餐盒。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述机架上设有与上料组件电连接的启动按钮。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述量杯设为两个，所述餐盒轨道为两条。