[发明专利]图像处理方法、图像处理装置和电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取M帧图像，所述M帧图像中的每帧图像均包括第一运动对象；

获取每帧第一图像中的所述第一运动对象，相对于第二图像中的所述第一运动对象的目标参数，所述目标参数包括位移和旋转量；

根据所述第一运动对象和所述目标参数，对所述M帧图像进行图像融合，得到目标图像；

其中，所述第一图像为所述M帧图像中除所述第二图像以外的其他图像，所述第二图像为所述M帧图像中的一帧图像，M为大于1的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述M帧图像进行图像融合之前，所述方法还包括：

根据所述第一运动对象和所述目标参数，将每帧第一图像，与所述第二图像进行图像配准。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述M帧图像进行图像融合之前，所述方法还包括：

根据预设阈值，将所述M帧图像二值化处理，得到二值化处理后的M帧图像；

所述对所述M帧图像进行图像融合，包括：

若第三图像中的目标像素点的像素值，与二值化处理后的所述第二图像中的目标像素点的像素值相同，则将二值化处理前的所述第二图像中的目标像素点的像素值确定为所述目标图像中目标像素点的像素值；

或者，

若第三图像中的目标像素点的像素值，与二值化处理后的所述第二图像中的目标像素点的像素值不同，则确定第四图像，并将二值化处理前的所述第四图像的目标像素点的像素值确定为所述目标图像中目标像素点的像素值；

其中，所述第三图像为与所述第二图像配准且二值化处理后的任意一个第一图像；所述第四图像为所述第三图像和所述二值化处理后的所述第二图像中目标像素点的像素值较大的图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述M帧图像中至少两帧图像包含第二对象；所述获取M帧图像之后，所述方法还包括：

获取目标位置信息，所述目标位置信息为所述至少两帧图像中每帧图像的第二对象的位置信息；

根据所述目标位置信息，确定所述目标图像中所述第二对象的轨迹；

将目标像素值，确定为所述目标图像中的所述第二对象的轨迹上的像素值；

其中，所述目标像素值为所述第二图像中的所述第二对象的像素值，所述第二图像为所述至少两帧图像中的图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述M帧图像进行图像融合，得到目标图像，包括：

对所述M帧图像进行图像融合，得到第五图像；

虚化所述第五图像中除所述第一运动对象所在区域以外的其他区域，得到所述目标图像。

6.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括：获取模块和图像融合模块；

所述获取模块，用于获取M帧图像，所述M帧图像中的每帧图像均包括第一运动对象；以及获取每帧第一图像中的所述第一运动对象，相对于第二图像中的所述第一运动对象的目标参数，所述目标参数包括位移和旋转量；

所述图像融合模块，用于根据所述获取模块获取到的所述第一运动对象和所述目标参数，对所述M帧图像进行图像融合，得到目标图像；

其中，所述第一图像为所述M帧图像中除所述第二图像以外的其他图像，所述第二图像为所述M帧图像中的一帧图像，M为大于1的整数。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还包括：图像配准模块；所述图像配模块，用于根据所述获取模块获取到的所述第一运动对象和所述目标参数，将每帧第一图像，与所述第二图像进行图像配准。