[发明专利]螺钉锁紧及贴垫一体智能装备

权利要求书

1.螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，包括螺钉拧紧机构、防滑垫供料系统、贴防滑垫机构、多用工作台机构以及机架；所述螺钉拧紧机构、防滑垫供料系统以及贴防滑垫机构安装在机架上，所述机架安装在多用工作台机构上；

所述螺钉拧紧机构包括Z轴线轨板、Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨、Z轴滑块、吸嘴组件以及电动螺丝刀组件；所述Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨安装在Z轴线轨板上；所述Z轴滑块的一侧边与Z轴同步带组件夹紧，并可滑动地安装在上Z轴线轨上；所述Z轴电机带动Z轴同步带组件运转；所述电动螺丝刀组件安装在Z轴滑块上；所述吸嘴组件安装在螺丝刀组件上；

所述防滑垫供料系统包括料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置以及防滑垫带；所述料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置都安装在机架上；所述进侧拉动装置用于在进料侧拉动防滑垫带；所述出侧拉动装置用于在出料侧拉动防滑垫带；所述防滑垫带缠绕在料盘组件上，由料盘组件出来的防滑垫带依次穿过进侧拉动装置、出侧拉动装置；

所述贴防滑垫机构包括冲垫底板、冲垫电机、冲垫同步带组件、冲垫线轨、气缸安装板以及冲垫气缸组件；所述冲垫电机、冲垫同步带组件以及冲垫线轨安装在冲垫底板上；所述冲垫电机带动冲垫同步带组件运转；所述气缸安装板与冲垫同步带组件夹紧，并可滑动地安装在冲垫线轨上；所述冲垫气缸组件安装在气缸安装板上；

所述多用工作台机构包括工作台底板、Y轴移动机构以及副X轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在工作台底板上，所述副X轴移动机构安装在Y轴移动机构上；所述Y轴移动机构用于对工件进行Y轴方向的定位，所述副X轴移动机构用于对工件进行副X轴方向的定位。

2.根据权利要求1所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述Z轴同步带组件包括Z轴主带轮、Z轴副带轮、Z轴同步带以及Z轴带轮安装轴；所述Z轴带轮安装轴安装在Z轴线轨板的一端，Z轴电机安装在Z轴线轨板的另一端，Z轴主带轮安装在Z轴电机的输出轴上，Z轴副带轮套在Z轴带轮安装轴上，Z轴同步带绕过Z轴主带轮和Z轴副带轮形成闭环。

3.根据权利要求2所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述电动螺丝刀组件包括电动螺丝刀、底架以及螺丝刀固定板；所述螺丝刀固定板安装在Z轴滑块上，所述底架安装在螺丝刀固定板上，所述电动螺丝刀穿过底架上的孔并固定；所述吸嘴组件包括吸嘴以及吸嘴固定板；所述吸嘴固定板安装在螺丝刀固定板上，所述吸嘴安装在螺丝刀组件上。

4.根据权利要求3所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述Z轴滑块包括第一滑块和第二滑块；所述第一滑块的一侧边与Z轴同步带夹紧，第一滑块上设置有上挡块；所述螺丝刀固定板安装在第二滑块上，所述螺丝刀固定板上设置有上导柱固定块，上导柱下端与下导柱固定块固定连接，上导柱上端与上挡块可活动连接，上导柱上设有中压簧，上导柱的顶部设置有上限位胶。

5.根据权利要求4所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，在所述螺丝刀固定板上设置有下Z轴线轨，下Z轴线轨上设置有下滑块；所述吸嘴固定板安装在下滑块上；在吸嘴固定板顶部设有上挡胶，上挡胶与下导柱的下端固定连接，下导柱的上端与上导柱固定块可活动连接，在所述下导柱上设有下压簧，下导柱的顶部设置有中限位胶。

6.根据权利要求1所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述防滑垫供料系统的料盘组件包括料盘、料盘小轴以及料盘轴承；所述料盘小轴上安装有料盘轴承，所述料盘安装在料盘轴承上；所述防滑垫带缠绕在料盘上；进侧拉动装置包括进侧拉动气缸、进侧拉动手指气缸以及进侧拉动夹持件，所述进侧拉动手指气缸安装在进侧拉动气缸上，所述进侧拉动夹持件安装在进侧拉动手指气缸上；所述出侧拉动装置包括出侧拉动气缸、出侧拉动手指气缸以及出侧拉动夹持件，所述出侧拉动手指气缸安装在出侧拉动气缸上，所述出侧拉动夹持件安装在出侧拉动手指气缸上。